基于51单片机的L298N驱动小车及步进电机和SG-90舵机精确定位实验

简介：
本项目基于51单片机开发平台，利用L298N芯片驱动直流电机与小车移动，并结合步进电机和SG-90微型伺服舵机进行高精度位置控制，实现自动化智能小车设计。 本段落介绍了如何使用51单片机控制L298N驱动模块来精确操控小车的直流电机、步进电机以及SG-90舵机，从而实现精准运动与角度转向功能。通过PWM（脉冲宽度调制）技术的应用，可以调节电机速度和舵机的角度变化，这对于自动化及机器人技术至关重要。文章详细解释了PWM的基本概念，并列出了实验所需的材料和工具清单；同时提供了硬件连接、软件配置的具体步骤说明。此外还包含了初始化代码示例与控制函数的实现方法，并指导读者如何进行测试和调试工作。通过本教程的学习，读者将掌握电机及舵机的控制原理，为后续自动化项目开发奠定坚实的基础。