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STM32电机无刷直流电机FOC控制程序，基于FOC5.3，包含霍尔传感器和OLED显示。

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简介：
通过无刷电机FOC（Field-Oriented Control）程序代码，结合霍尔传感器，实现了电流环和速度环的协同控制。该控制方案中，FOC Clark变换与park变换以及反park变换共同作用，最终输出SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）信号。相较于传统的SPWM（Sine Wave Pulse Width Modulation）方法，该方案在性能方面表现出更显著的优势。此外，高级定时器负责捕捉来自霍尔传感器的信号，同时通过time+adc注入通道读取相电流数据。电流环控制频率被调整至20kHz，从而确保了系统的卓越性能。

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  • DSP28335_BLDCHall_V16_2_170216_电机_霍尔传感器_无刷直流电机_BLDC控制_源代码
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  • 基于DSP28335的带霍尔传感器无刷直流电机闭环控制系统程序
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  • 基于DSP28335的带霍尔传感器无刷直流电机闭环控制系统程序.rar
    优质
    本资源提供了一套基于TI公司DSP28335芯片开发的无刷直流电机（BLDC）控制程序，该系统利用霍尔传感器实现电机位置检测，并构建了完整的闭环反馈控制系统。 DSP28335控制的有霍尔无刷直流电机闭环程序.rar
     
  • 无刷直流电机的霍尔传感器测速方法
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    本文章介绍了一种针对无刷直流电机的速度测量技术——利用霍尔传感器进行精确测速的方法。通过分析信号脉冲频率来确定电机转速，为电机控制系统提供可靠的数据支持。 无刷直流电机通过三个霍尔传感器每变化60度来实现六倍频测速，从而保证了较高的测速精度。
     
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    本项目采用STM32微控制器结合霍尔传感器实现无刷直流电机（PSMS）的角度估算，并开发了磁场导向控制（FOC）算法，优化电机性能。 基于STM32f103的PMSM电机FOC控制方案利用霍尔传感器计算角度，并将霍尔信号作为FOC反馈源。该方案经过测试确认可行，能够生成正弦波进行旋转驱动。
     
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    本项目提供一套针对STM32微控制器的无刷直流电机控制程序，实现了对电机的速度、方向和扭矩等参数的有效调控。 基于STM32的无刷直流控制器代码。完整代码。
     
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