
CSI-Camera: 将CSI相机(例如Raspberry Pi 2版相机)连接至NVIDIA Jetson Nano开发板...
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简介:
CSI-Camera是一款专为NVIDIA JetsonNano开发板设计的应用程序,支持将RaspberryPi 2版本摄像头模块无缝接入JetsonNano,极大拓展了其视觉处理能力。
要使用MIPI-CSI(2)相机(如Raspberry Pi版本2相机)与NVIDIA Jetson Nano Developer Kit一起工作,请参考JetsonHacks上的相关文章提供的支持代码。
确保摄像机安装在载板的MIPI-CSI摄像机连接器中。插针应面向Jetson Nano模块,条纹朝外。新的Jetson Nano B01开发人员套件有两处可以插入CSI相机的位置。
可以通过设置nvarguscamerasrc中的sensor_mode属性来指定使用的相机。有效的值为0或1,默认情况下使用的是0(即`sensor_id=0`)。
测试摄像机的简单方法如下:
```
# Simple Test
# Ctrl^C to exit
# sensor_id selects the camera: 0
```
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