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CSI-Camera: 将CSI相机(例如Raspberry Pi 2版相机)连接至NVIDIA Jetson Nano开发板...

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简介:
CSI-Camera是一款专为NVIDIA JetsonNano开发板设计的应用程序,支持将RaspberryPi 2版本摄像头模块无缝接入JetsonNano,极大拓展了其视觉处理能力。 要使用MIPI-CSI(2)相机(如Raspberry Pi版本2相机)与NVIDIA Jetson Nano Developer Kit一起工作,请参考JetsonHacks上的相关文章提供的支持代码。 确保摄像机安装在载板的MIPI-CSI摄像机连接器中。插针应面向Jetson Nano模块,条纹朝外。新的Jetson Nano B01开发人员套件有两处可以插入CSI相机的位置。 可以通过设置nvarguscamerasrc中的sensor_mode属性来指定使用的相机。有效的值为0或1,默认情况下使用的是0(即`sensor_id=0`)。 测试摄像机的简单方法如下: ``` # Simple Test # Ctrl^C to exit # sensor_id selects the camera: 0 ```

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  • CSI-Camera: CSIRaspberry Pi 2NVIDIA Jetson Nano...
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    CSI-Camera是一款专为NVIDIA JetsonNano开发板设计的应用程序,支持将RaspberryPi 2版本摄像头模块无缝接入JetsonNano,极大拓展了其视觉处理能力。 要使用MIPI-CSI(2)相机(如Raspberry Pi版本2相机)与NVIDIA Jetson Nano Developer Kit一起工作,请参考JetsonHacks上的相关文章提供的支持代码。 确保摄像机安装在载板的MIPI-CSI摄像机连接器中。插针应面向Jetson Nano模块,条纹朝外。新的Jetson Nano B01开发人员套件有两处可以插入CSI相机的位置。 可以通过设置nvarguscamerasrc中的sensor_mode属性来指定使用的相机。有效的值为0或1,默认情况下使用的是0(即`sensor_id=0`)。 测试摄像机的简单方法如下: ``` # Simple Test # Ctrl^C to exit # sensor_id selects the camera: 0 ```
  • CSI-MIPI--Camera-Serial-Interface-Version-2-(CSI-2)
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    简介:CSI-2是MIPI联盟开发的一种高速接口标准,用于连接摄像头传感器与图像信号处理器,广泛应用于移动设备和机器视觉系统中。 MIPI-CSI部分的英文原文文档内容详尽丰富,涵盖了概念、原理、传输形式以及数据结构等方面,是研究MIPI不可或缺的手册之一。
  • MIPI CSI-2 Camera Serial Interface.pdf
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    本文档详细介绍了MIPI CSI-2接口标准,该标准用于移动设备中的相机与图像传感器之间的高速通信,涵盖其架构、协议及应用。 MIPI Camera Serial Interface 2 (CSI-2)手册提供了详细的CSI-2协议解释。这段文字介绍的是官方英文版的MIPI CSI-2手册,它对CSI-2协议进行了全面而深入的阐述。
  • MIPI联盟的串行口(CSI-2)规范...
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    MIPI联盟的相机串行接口(CSI-2)规范是一种高速、低功耗的数据传输标准,主要用于移动设备中图像传感器与应用处理器之间的通信。该规范支持多通道数据流和动态电源管理功能,广泛应用于智能手机和平板电脑等智能终端设备中。 本段落将详细解读MIPI Alliance发布的Camera Serial Interface 2(CSI-2)标准草案版本1.01.00修订版0.05,该规范发布于2009年12月15日。文档主要围绕摄像头串行接口的技术细节展开。 首先需要明确的是: 1. MIPI Alliance是一个开放组织,负责开发和推广移动设备的接口标准。CSI-2是其中一个重要的摄像头接口标准,它定义了摄像头模块与图像信号处理器(ISP)或其它处理单元之间的通信协议。 2. CSI-2规范详细规定了一套串行接口方案,适用于移动设备中的摄像头模块与ISP或其他处理单元间的通讯。该规范支持多种格式、分辨率和帧率的图像传输。 3. 文档版本号为“1.01.00r0.05”,其中1.01.00是主版本号,代表标准的基础框架;而r0.05表示这是该基础版下的第五次修订。文档末尾的版权声明表明所有权利归MIPI Alliance所有,并且未经许可不得复制、分发或传播。 此外,文档还包含免责声明,明确指出文件内容不构成任何形式的许可证或许可声明,包括知识产权直接或隐含的授权。同时强调了“按现状”提供的原则,即没有保证或担保的形式存在。因此,在使用该材料时产生的法律责任和损害赔偿责任将由使用者自行承担。 在技术层面,MIPI CSI-2规范定义了摄像头与移动处理器之间的高速串行通信协议,涵盖了物理层、数据链路层以及高层协议的详细要求,并支持高效的图像传输及高质量成像。它还规定了一系列用于配置和控制相机操作的命令及协议,包括前缀格式化、数据包定义等关键技术特性。 规范中描述了物理层的具体传输特征如通道数量、位速率、电压水平与接口类型;同时推荐关于功耗管理、电磁干扰(EMI)以及连接器布局等方面的最佳实践。在数据链路层面,则涉及封装和传输的数据包头部信息及其错误检测机制等细节。协议层则处理图像数据格式化及序列化的高层控制功能。 此外,MIPI CSI-2标准考虑到了与现有移动处理器接口的兼容性问题,使得制造商能够在不牺牲性能的前提下迅速集成新的摄像头模块到现有的移动平台上。 在实际应用中,许多智能手机、平板电脑和其他便携式设备都采用了MIPI CSI-2接口以支持高分辨率和高速度视频捕捉,并且具备低功耗特性。随着对移动设备影像处理需求的不断提升,该标准已成为设计先进移动摄像头系统不可或缺的一部分。 综上所述,在移动设备摄像头接口领域,MIPI Alliance Specification for CSI-2占据着举足轻重的地位,是工程师、设计师在开发相关产品时必须参考的重要行业规范之一。对于从事摄像头模块、移动设备及软件开发的专业人士来说,深入理解该标准至关重要。
  • 全志A20芯片CSI驱动
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    本项目专注于基于全志A20芯片平台的CSI相机驱动程序开发,旨在优化图像采集性能和兼容性,为嵌入式视觉应用提供强大支持。 全志A20处理器CSI摄像头驱动开发说明针对GT2005进行了详细分析,对驱动的修改和功能增加非常有帮助。
  • Camera Serial Interface 2 (CSI-2) Specification, Version 1.2
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    本规范文档详细介绍了版本1.2的Camera Serial Interface 2 (CSI-2)标准,为相机与处理芯片之间的高速数据传输提供了技术指导。 Camera Serial Interface 2 (CSI-2), Version 1.2, published by MIPI Alliance, Inc., on January 22, 2014.
  • MIPI CSI-2关笔记,掌握MIPI CSI不再难
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    本笔记深入浅出地讲解了MIPI CSI-2接口技术,帮助读者轻松理解并掌握这一重要的图像传感器接口标准。 本人的MIPI CSI-2学习笔记可以帮助你快速理解MIPI协议,无需再查阅几百页的文档。
  • MIPI Alliance CSI-2 Camera Serial Interface Specification
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    简介:MIPI Alliance CSI-2规范是用于移动设备摄像头与图像处理系统的接口标准,支持高速数据传输和低功耗。 关于Camera接口规范的描述主要集中在MIPI联盟的新接口CSI上。
  • Camera Serial Interface 2 (CSI-2) Specification _v1-3.rar
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    该资源为Camera Serial Interface 2 (CSI-2)规范版本1.3的压缩文件,包含了关于CSI-2接口标准的技术细节和应用指南。 Specification for Camera Serial Interface 2 (CSI-2) _v1-3 解压无密码。
  • MIPI联盟的Camera Serial Interface 2 (CSI-2)标准
    优质
    简介:MIPI联盟的Camera Serial Interface 2 (CSI-2)是一种用于移动设备中摄像头与图像传感器之间数据传输的标准接口协议,支持高速数据传输和低功耗。 Camera Serial Interface 2规范定义了外设设备(相机)与主机处理器(基带、应用引擎)之间的接口。