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基于Simulink和STM32CubeMX的电机CAN通信代码生成

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简介:
本项目利用Simulink与STM32CubeMX工具,实现电机控制系统中CAN通讯协议的高效编码,旨在简化开发流程并提升系统稳定性。 使用Simulink 2021b与CubeMX生成CAN通信代码,并利用CANdb++创建DBC文件。所用芯片为STM32F103ZET6。 相关视频教程可参考:https://www.bilibili.com/video/BV1k14y1W7T7/,该链接提供了详细的步骤和操作指南。

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  • SimulinkSTM32CubeMXCAN
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    本项目利用Simulink与STM32CubeMX工具,实现电机控制系统中CAN通讯协议的高效编码,旨在简化开发流程并提升系统稳定性。 使用Simulink 2021b与CubeMX生成CAN通信代码,并利用CANdb++创建DBC文件。所用芯片为STM32F103ZET6。 相关视频教程可参考:https://www.bilibili.com/video/BV1k14y1W7T7/,该链接提供了详细的步骤和操作指南。
  • SimulinkSTM32CubeMX串口
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    本项目利用Simulink与STM32CubeMX工具进行串行通讯的设计与实现,旨在简化嵌入式系统的开发流程,并提高系统间的通信效率。 使用SIMULINK联合STM32CubeMX生成STM32F407串口发送数据代码,发送的数据为正弦函数波形。再用SIMULINK编写一个串口接收数据模型,用于接收来自STM32的发送数据,并最终绘制出该波形。相关操作可以参考视频教程《如何使用SIMULINK和STM32CubeMX生成并传输正弦波信号》。
  • STM32CubeMX设置CAN总线
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    本教程详细介绍了如何使用STM32CubeMX工具配置STM32微控制器的CAN总线通信,并编写相应的初始化和收发代码。 基于STM32F03ZET6 的CAN通讯测试代码提供了对CAN总线操作的简单清晰介绍,并演示了如何结合使用CAN与USART进行回音实验。该实验在Eclipse开发环境下完成,配置文件通过Cube MX工具生成和管理。此项目旨在帮助开发者快速上手STM32F0系列微控制器的CAN通信功能。
  • STM32F407FreeRTOSCANHAL库
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    本项目采用STM32F407微控制器与FreeRTOS操作系统,开发了高效的CAN通信协议栈。通过HAL库简化硬件抽象层操作,提高代码可移植性和维护性。 移植FreeRTOS到STM32F407VET6使用HAL库的完整代码涉及多个文件和配置步骤。下面是一个基本的步骤指南,包括关键代码片段和配置文件引用。 1. 准备工作 下载最新版的FreeRTOS实时操作系统源码。 2. 工程结构 在工程目录下新建一个名为FreeRTOS的文件夹,然后创建以下子文件夹: - Core:存放核心文件(croutine.c, event_groups.c, list.c, queue.c, tasks.c, timers.c) - Heap:存放内存管理文件(如heap_1.c, heap_2.c等) - include:存放头文件 - Port:存放移植文件(port.c, portmacro.h) 3. 拷贝FreeRTOS源码 将下载的FreeRTOS源码中的相关文件拷贝到上述创建的子文件夹中。 4. 修改FreeRTOSConfig.h 这是FreeRTOS移植的关键配置文件,需要根据使用的硬件平台进行适当的修改。
  • STM32CubemxSimulink实例——以STM32F103RCT6为例
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    本项目详细介绍了如何使用STM32CubeMX和Simulink为STM32F103RCT6微控制器生成代码的全过程,适合初学者入门学习。 资源浏览查阅160次。提供了一个使用Simulink与STM32CubeMX生成代码的完整示例,适用于STM32F103RCT6芯片,并且亲测有效。如需更多关于Simulink与STM32的相关下载资源和学习资料,请访问文库频道。
  • 使用SimulinkSTM32CUBEMXSTM32-MAT/TARGET简易LED闪烁
    优质
    本教程介绍如何利用Simulink、STM32CubeMX及STM32-MAT/TARGET工具链,为STM32微控制器编写简单的LED闪烁程序,实现高效便捷的嵌入式开发。 使用基于STM32F103RCT6的开发板,并且该开发板自带LED灯。首先通过STM32CUBEMX创建.ioc配置文件,然后对Simulink进行必要的设置,接下来利用Simulink的图形化界面设计实现简单LED闪烁逻辑框图。之后自动生成代码并生成Keil工程文件,最后将代码烧录到芯片中即可让LED灯开始闪烁。
  • 51单片CAN
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    本段内容提供了一份关于使用51单片机进行CAN(控制器局域网)通信的具体代码示例。通过详尽注释与功能模块划分,帮助读者快速掌握实现原理和应用技巧。 CAN总线通信测试程序 主控制芯片:AT89C52,12MHz晶振 CAN控制芯片:SJA1000,16MHz晶振
  • 利用STM32CubeMXDAC
    优质
    本简介介绍如何使用STM32CubeMX工具为STM32微控制器生成数字模拟转换器(DAC)的相关代码,便于初学者快速上手开发。 这段文字描述了输出包括普通固定电压值、三角波以及噪音代码的功能。
  • SimulinkFPGA技术
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    本文章介绍了利用Simulink工具进行FPGA代码自动生成的技术,涵盖了设计流程、优化策略及应用案例。 本课程主要讲解如何使用Simulink的HDL Coder模块组,并教授初学者掌握基于Simulink的FPGA代码自动生成技术。通过学习,学员将能够搭建算法模型、校验模型并生成可下载至FPGA运行的Verilog或VHDL代码。此外,还将学会自动创建测试文件以及使用Modelsim进行验证的方法。对于初学者而言,这门课程可以帮助他们快速掌握开发复杂FPGA算法的能力。
  • SimulinkDSP28335方法
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    本篇文章详细介绍了如何利用Simulink工具针对TI公司的DSP28335微控制器进行高效代码生成的方法,旨在为工程师提供一种简化复杂控制系统开发流程的技术方案。 本人结合网上资源编写了一份关于基于Simulink的代码自动生成平台搭建教程,其中包括参考文件、原创文件以及所用硬件支持包等资源。欢迎初学者下载学习,希望能对大家有所帮助。