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基于双目摄像机的圆形标记点识别及三维坐标计算方法.rar

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简介:
本资源提供了一种利用双目摄像技术对圆形标记进行识别并精确计算其三维坐标的创新方法,适用于机器人视觉、工业测量等领域。 利用OpenCV结合MFC实现识别双目摄像机拍摄的带有圆形标记点的双目图片,并计算多个圆形标记点的三维坐标,通过拟合平面来计算法向量,包含标定模块。

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    本资源提供了一种利用双目摄像技术对圆形标记进行识别并精确计算其三维坐标的创新方法,适用于机器人视觉、工业测量等领域。 利用OpenCV结合MFC实现识别双目摄像机拍摄的带有圆形标记点的双目图片,并计算多个圆形标记点的三维坐标,通过拟合平面来计算法向量,包含标定模块。
  • 外接直径与
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    本文探讨了一种通过给定三个点来确定其构成三角形外接圆直径和圆心坐标的数学方法,并提供了详细的计算步骤。 已知三点坐标求外接圆的直径和圆心坐标的计算方法我已经测试过且完全正确。
  • 半径与心位置
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    本文介绍了一种通过三个已知空间点来精确计算圆形截面的中心位置及其半径的方法,适用于工程测量和几何建模等领域。 通过输入任意三点的空间坐标可以自动判断这三点是否位于同一条直线上;若不在,则计算这三个点外接圆的中心位置及半径大小,且计算精度可调节。此方法解决了“已知三个点求解圆心与半径”的程序在某些情况下无法正常工作的缺陷。
  • 半径与心位置
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    本文介绍了利用三个已知点在三维空间中确定一个圆的几何中心及半径的方法和公式。通过解析几何原理,提供了一种精确且高效的算法来解决此类问题。 通过输入任意三点的空间坐标可以自动判断这三点是否在一条直线上;如果不在,则计算这三个点外接圆的圆心位置及其半径,并且可以根据需要调节计算精度。这种方法解决了“根据三个点求解圆心与半径”的程序对于某些特定情况无法正常工作的问题。
  • OpenCV:正、矩检测代码
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    本项目利用OpenCV库开发了一套图像识别系统,专门用于检测和标记四种基本几何形状:正方形、矩形、三角形及圆形。通过精确算法实现高效图形定位与分析,为视觉计算提供强大支持。 使用OpenCV 4.10.0库,在VS2022 C++环境下开发图像识别程序,能够对正方形、矩形、三角形和圆形进行识别并标识。
  • 利用MATLAB,并程序.zip
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    本资源提供了一个基于MATLAB的程序,用于自动检测和识别图像中的圆形物体。通过该程序可以精确地定位并计算每个圆形的中心坐标,并在原图中标注出来,便于后续分析与处理。 使用MATLAB识别图像中的圆形,并计算并标注出圆的坐标及位置。
  • EPNP实现世界(Python)
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    本项目采用Python语言实现了基于像素坐标的EPNP算法,用于高效地从图像中计算出物体在三维空间中的准确位置和姿态。 EPNP算法通过像素坐标来求解实际三维世界坐标的Python实现。
  • 测量,击获取
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    本软件提供便捷的双目测量功能,用户只需轻轻一点,即可快速准确地获取目标物体的三维坐标信息,适用于多种应用场景。 该程序是用C语言编写的,并且可以输出二维坐标(有C和C++两种版本)以及鼠标点击的三维坐标。相机标定使用了MATLAB的结果并导入到程序中,开发环境为VS2010,已成功运行。需要修改的是相机标定的xml文件及左右摄像头参数设置:cap_left = cvCreateCameraCapture(0); 和 cap_right = cvCreateCameraCapture(1);这里的数字代表摄像头编号(可能为-1, 0 或者 1和2)。
  • 用Python
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    本篇文章介绍如何使用Python编程语言来高效地计算两个圆或者三个圆相交时的具体坐标位置。通过解析数学方程和利用编程技巧,可以简化复杂的几何问题求解过程。 今天为大家分享一种用Python求解两个圆或三个圆交点坐标的技巧,这具有很好的参考价值,希望能对大家有所帮助。一起跟着文章继续深入了解吧。
  • 夹角.rar
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    本资源提供了一种利用四个坐标点快速准确地计算两线段间夹角的方法,适用于计算机图形学、机器人技术及游戏开发等领域。 已知两条直线(四点坐标)计算它们之间的夹角。