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FANUC外部轴添加指南(弧焊部分)。

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简介:
FANUC的外部轴焊接系统提供了一份详尽的介绍,其中详细阐述了操作步骤以及所必需的硬件设备。

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    《FANUC机器人伺服焊枪安装指南》是一份详细的教程文档,旨在指导用户正确安装和调试FANUC机器人的伺服焊枪系统。该指南涵盖了从硬件连接到软件配置的各项步骤,并提供了故障排除技巧和最佳实践建议,以确保焊接质量和效率的优化。 第一章 概述 1.1 FANUC机器人伺服枪功能的特点 1.2 基本规格 1.3 伺服焊枪的组成部分 1.4 控制方法 第二章 伺服枪的初始化设置 2.1 伺服枪轴初始化安装 2.2 设置坐标系 - 焊枪安装在机器人上的情形 - 焊枪固定在地面或工作台上的情形 2.3 伺服枪设置 - 焊枪零位设置(Gun Master) - 焊枪关闭方向设置 - 焊枪轴限位设置 - 焊枪自动调节 - 压力标定 - 工件厚度标定 第三章 焊接设置 3.1 点焊I/O - 点焊系统基本术语 - 点焊I/O及其设定 3.2 伺服枪设定 - 伺服枪设定画面 - 伺服枪一般设定画面 - 焊枪行程极限的更改 第四章 手动操作 4.1 手动加压 4.2 手动行程 4.3 手动焊接 4.4 焊枪点动操作 第五章 编程 5.1 点焊指令 - 点焊指令格式 - 焊接顺序 - 示教位置 5.2 其他指令 - 加压动作指令 - 压力指令 - 焊枪零位调校指令 第六章 焊嘴磨损补偿 6.1 概述 6.2 两步方式 - 准备工作 - 测量方法 6.3 单步方式 6.4 焊嘴磨损补偿功能的设定 - 焊嘴磨损检测设定 - 焊嘴磨损基准值设定 6.5 恢复步骤 - 恢复焊枪零位数据 - 焊嘴破损时的恢复 6.6 焊枪行程极限补偿 附录 SVGN报警代码
  • 在PyCharm中pyinstaller到工具的方法
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    本文详细介绍了如何在PyCharm集成开发环境中配置和使用pyinstaller作为外部构建工具,简化Python应用打包过程。 在PyCharm中使用`External Tools`功能可以方便地将外部工具集成到IDE内,比如Python的打包工具PyInstaller。此工具能够帮助开发者把Python应用程序转换成独立可执行程序,并且支持跨平台部署。接下来详细介绍如何在PyCharm中配置和使用PyInstaller。 首先,请确保已经安装了`pyinstaller`包。如果没有安装的话,在PyCharm中可以通过内置的pip管理器进行安装:选择菜单栏中的`File -> Settings`(Mac用户为 `PyCharm -> Preferences`),然后找到并点击`Project Interpreter`, 在这里可以看到当前项目所使用的Python解释器以及已安装的包列表。如果需要添加新包,则可以单击右侧的+按钮搜索和安装所需的库。 接下来配置外部工具: 1. 打开设置(Settings)。 2. 选择`Tools -> External Tools`,然后点击右上角的+号来创建一个新的外部工具配置。 3. **名称**:将此新工具有效命名为 `PyInstaller`. 4. **程序路径**:输入pyinstaller脚本的位置。通常情况下,在Mac或Linux系统中是Python环境下的`Scripts/pyinstaller`文件,而在Windows系统下则是类似于这样的路径`C:\Users\your_username\AppData\Local\Programs\Python\Python3x\Scripts\pyinstaller.exe`. 5. **参数**:输入命令行参数以执行打包操作。例如使用 `--onefile ${FilePath}` 将创建单个文件的可执行程序,或者用 `--onedir ${FilePath}` 创建包含目录结构的应用包。 6. **工作目录**:设置为`${FileDir}`, 这样pyinstaller会从源代码所在位置运行。 7. 配置完成后点击Apply和“OK”保存设置。 配置好后, PyInstaller工具将出现在PyCharm的`Tools -> External Tools`菜单中。选择一个Python文件,然后通过该路径调用打包操作即可开始构建过程。在控制台窗口里可以看到执行情况,并且会在源代码目录下生成两个新的文件夹:一个是包含临时构建信息的`build`, 另外是存放最终可执行程序的 `dist`. 例如, 当使用上述步骤配置并运行PyInstaller时,如果选择了一个名为`XMMusic.py` 的Python脚本进行打包,那么可以在 `dist` 文件夹中找到对应的 `.exe` 文件。这个文件可以通过双击来测试其功能是否正常。 将 PyInstaller 集成到 PyCharm 中的外部工具可以提高开发效率,并确保打包过程与项目同步操作,减少手动处理时可能出现的人为错误。此外还可以根据具体需求创建多个配置项以支持不同的打包选项和平台定制化设置。
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