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LOS导航主程序_LOS路径跟踪与LOS制导实现

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简介：
本项目聚焦于开发LOS（Line of Sight）导航系统的核心软件模块，专注于实现高效的路径追踪和精确的LOS制导功能。 LOS制导方式实现路径跟踪算法仿真的代码包括直线和曲线的仿真。

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  • LOS导航主程序_LOS路径跟踪与LOS制导实现
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    本项目聚焦于开发LOS（Line of Sight）导航系统的核心软件模块，专注于实现高效的路径追踪和精确的LOS制导功能。 LOS制导方式实现路径跟踪算法仿真的代码包括直线和曲线的仿真。
     
  • los_nav-master_LOS路径跟踪与LOS制导实现的LOS制导律.zip
    优质
    此资源为LOS路径跟踪与LOS制导实现的LOS制导律相关代码和文档集合，适用于研究与开发需要实现线性最优控制(LOS)策略的用户。 los_nav-master_los路径跟踪_los制导实现_los_los制导_los制导律.zip
     
  • 无人艇路径跟踪的LOS视线法代码
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    本项目提供了一种基于LOS（Line of Sight）方法实现无人艇路径跟踪的代码，适用于自主导航和控制研究。 无人艇欠驱动路径跟踪代码可以运行，欢迎大家共同交流无人艇路径跟踪控制方面的内容。
     
  • USV路径追踪LOS控制算法仿真.zip
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    本资源为船舶自主航行中的USV路径追踪LOS（Lead to Follow）控制算法进行仿真的研究资料。包含详细代码和参数设置说明，有助于深入理解该领域的理论与实践应用。 仿真技术是一种利用计算机模型来复现实际系统并进行实验研究的方法。通过建立数学或物理模型模拟真实世界中的各种系统，并对其进行分析与优化。该技术在航空航天、军事、工业及经济等多个领域中发挥着重要作用。 自20世纪初以来，随着计算机技术的进步和应用领域的扩展，仿真技术得到了快速发展。特别是在50年代至60年代期间，它被广泛应用于航空、航天和原子能等领域，并极大地促进了相关技术的发展与创新。 在硬件方面，用于仿真的计算机类型包括模拟计算机、数字计算机及混合型设备；而在软件层面，则涵盖了各种仿真程序包、语言以及数据库管理系统。SimuWorks平台就是一个典型例子，它可以支持从建模到结果分析的全过程需求。 根据系统特性的不同，仿真方法主要分为两类：连续系统的仿真和离散事件系统的仿真。前者通常涉及常微分方程或偏微分方程的应用；后者则关注于随机时间点的状态变化，并主要用于统计特性分析等方面的研究工作。 总之，通过模拟现实世界中的各种复杂系统，仿真技术能够帮助人们更好地理解、预测并优化这些系统的性能表现。随着未来科技的发展进步，预计该领域将会在更多学科和技术应用中发挥更大的作用和价值。
     
  • USV路径跟踪LOS控制算法的课程作业-MATLAB仿真源码.zip
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    本资源包含USV（无人水面舰艇）路径跟踪锁定了望（LOS）控制算法的MATLAB仿真代码，适用于相关课程作业和研究学习。 【资源说明】课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip 该资源包含了经过测试并成功运行的项目代码，功能完整，请放心下载使用。 本项目适用于计算机相关专业的在校学生、老师或企业员工，包括但不限于计算机科学与技术、人工智能、通信工程、自动化和电子信息等专业。此外，此资源也适合初学者学习进阶，并可用于毕业设计、课程设计、作业以及项目初期的演示展示。 如果具备一定的基础，可以根据源码进行修改以实现其他功能，或者直接用于上述应用场景中。欢迎下载使用并互相交流学习，共同进步！
     
  • 基于LOS的无人水面艇路径跟踪与轨迹规划_源码.rar
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    本资源为基于LOS算法的无人水面艇路径跟踪与轨迹规划代码集合，适用于学术研究和工程实践中的船舶自主导航系统开发。 Thinking_轨迹规划_航行轨迹_基于LOS无人水面艇的路径跟踪_own3oh_水面无人艇_源码.rar 这段文字描述的是一个关于无人水面艇路径跟踪的文件，包含有关于LOS（Line of Sight）方法下的轨迹规划和航行轨迹的相关内容。
     
  • 基于LOS导引的无人船路径追踪控制（原创，转载时请标明来源）
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    本研究提出了一种利用LOS（Line of Sight）引导方法实现无人船精确路径跟踪控制的技术方案，旨在提升船舶自主导航性能。相关成果为无人船在复杂水域中的安全、高效航行提供了理论与实践支持。 Simulink/2020B版本提供了一系列强大的工具和功能，用于模型的设计、仿真和分析。该版本增强了对复杂系统的建模能力，并提供了改进的用户界面以提高工作效率。此外，它还包含了一些新的特性和优化，旨在帮助工程师更有效地进行系统开发工作。
     
  • 欠驱动船只路径追踪中的LOS算法
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    本文探讨了在欠驱动船只中应用LOS（Line of Sight）算法进行路径跟踪的有效性与局限性，分析其控制策略和优化方法。 这篇博士论文讨论了欠驱动船路径跟踪的LOS算法，并提供了详细的附录代码，适合从事船舶或车辆路径跟踪研究的人士参考。
     
  • 基于LOS的无人水面艇航行轨迹规划与路径跟踪思考_own3oh_水面无人艇
    优质
    本文探讨了基于LOS（Leading-Orthogonal Spiral）算法的无人水面艇航行轨迹规划及路径跟踪方法，分析其在复杂海洋环境中的应用优势和挑战。通过理论研究与仿真试验，提出改进措施以提高无人艇自主导航精度和稳定性。适合从事水上机器人技术相关领域的研究人员参考。 控制无人水面艇沿规划好的轨迹航行，并跟随期望值。
     
  • 基于Foseen船舶模型的无人船艇路径跟踪控制：LOS制导子系统和反步控制器在Simulink中的实现及效果分析
    优质
    本研究采用Foseen船舶模型，在Simulink中实现了无人船艇的路径跟踪控制，通过构建LOS制导子系统与反步控制器，并对其性能进行了详尽分析。 基于Foseen船舶模型的无人船艇路径跟踪控制研究涉及了LOS制导子系统与反步控制器在Simulink中的实现及效果解析。该方法通过结合LOS（Lead to Follow）制导技术和反步法，实现了对无人船艇的有效导航和操控。特别地，在此框架内应用扩展状态观测器(ESO)技术来估计船舶的漂角和侧滑角，进一步增强了系统的鲁棒性和精确性。 具体而言： - 采用Foseen船舶模型进行路径跟踪控制； - 结合LOS制导子系统与反步控制器设计，并在Matlab Simulink环境中实现； - 利用ESO技术对漂角及侧滑角进行了准确估计，提升了系统的性能表现。 该研究展示了无人船艇在复杂海洋环境中的高效导航能力。