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Arduino的Simulink控制

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简介:
本项目介绍如何使用Simulink与Arduino结合进行控制系统设计,涵盖模型搭建、代码生成及硬件调试等步骤。 在MATLAB程序中控制小车的电机,并使用Simulink进行仿真,其中Simulink采用sssss sss方法。

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客服
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  • ArduinoSimulink
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    本项目介绍如何使用Simulink与Arduino结合进行控制系统设计,涵盖模型搭建、代码生成及硬件调试等步骤。 在MATLAB程序中控制小车的电机,并使用Simulink进行仿真,其中Simulink采用sssss sss方法。
  • 利用 SimulinkArduino 实现 PID :在 Arduino Due 上通过 Simulink 进行...
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    本项目运用Simulink与Arduino Due结合,实现PID控制算法的便捷开发及部署。通过图形化界面设计控制系统,并直接生成可在Arduino上运行的代码,简化了嵌入式系统的控制策略开发过程。 恒定的循环时间对于数字反馈控制至关重要。通常使用中断例程对微控制器进行编程。我们为Arduino硬件应用了Simulink支持包,并实现了具有高达1kHz的恒定控制回路频率的反馈控制系统,可以在真实的磁悬浮系统上实现和测试不同的控制算法而无需编写任何C代码。循环的采样时间来自两个来源:Step Function模块和模拟输入模块,必须为这两个模块选择相同的采样时间。通过使用Arduino Due硬件,最短采样时间为0.001秒以确保稳定的控制循环而不会出现故障。观看带有工作控制循环的视频可以了解更多信息。此外,请查看我们的Maker项目获取更多详情。
  • Arduino
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    《Arduino控制》是一本介绍开源电子原型平台Arduino的应用与编程技术书籍,适合初学者和进阶用户掌握硬件连接及软件开发技巧。 Arduino开发环境驱动是指在计算机上安装并配置好能够支持Arduino板进行编程的软件工具的过程。这通常包括下载官方提供的Arduino IDE(集成开发环境),设置正确的端口以及选择合适的板型,以便于用户编写代码、上传程序到硬件中,并对设备进行调试和测试。
  • ArduinoLED灯带
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    本项目是一款基于Arduino平台设计的LED灯带智能控制系统。用户可通过该系统实现对灯光颜色、亮度及效果的灵活调节,营造个性化照明氛围。 LED灯带控制器是一种用于调节LED灯色彩、亮度及动态效果的装置,通常采用Arduino微处理器来实现控制功能。在这个项目里,我们将探讨如何利用Arduino平台结合C++编程语言设计一个LED灯带控制器。 Arduino是一个开源电子原型开发工具,它整合了硬件与软件资源,使非专业的工程师也能轻松创建复杂的电子产品。它的编程环境十分直观易懂,尤其是对于初学者来说非常友好。使用C++作为主要的编程语言,可以编写出控制LED灯颜色变化和效果实现的代码。 要开始一个Arduino项目,你需要熟悉其开发流程:安装Arduino IDE(集成开发环境),下载必要的库文件,并编写及上传程序到选定的微控制器板上,例如Arduino Uno或Nano。这些设备上的微处理器负责处理LED灯带控制器的所有逻辑运算任务。 RGB LED灯条通常采用5050、3528等型号规格,每个LED包含红绿蓝三个颜色通道。通过调节这三个通道的电流强度,可以生成几乎所有的色彩组合。因此,一个好的控制器应该能够独立地调整每一个LED的颜色值。 在C++编程中,我们将定义一个类来代表这个控制器,并实现如下功能: 1. 初始化函数:设定灯带连接方式(如WS2812B或APA102)和LED总数。 2. 颜色设置函数:允许用户通过红绿蓝三原色值调整所有LED或者单个LED的颜色。 3. 动画效果生成函数:实现渐变、闪烁等动态视觉效果的编程逻辑。 4. 更新函数:将程序中的颜色变化及动画指令发送到灯带。 为了与RGB LED灯条进行通信,你需要使用特定库文件如Adafruit_NeoPixel或FastLED。这些库提供了易于使用的API来控制LED,并且自动处理了复杂的通信协议细节问题。 在实践过程中,你可能会添加额外的输入设备(例如旋钮、按钮或者传感器)以实现实时调整灯光效果的功能;同时还需要考虑电源管理和热管理方案确保稳定供电及散热需求得到满足。此外,在压缩包文件Led-Strip-Controller-master中可能包含了以下内容: 1. Arduino源代码文件:这是项目的主程序,包含上述提到的类和函数。 2. 库文件:如Adafruit_NeoPixel.h,用于控制LED灯带的功能实现。 3. 示例代码或测试脚本:展示如何使用控制器的具体方法示例。 4. 说明文档(README):提供项目概述、安装指南及操作手册。 通过这个项目的实践学习,你将掌握Arduino开发的基础知识、C++编程技巧以及LED照明技术的应用。同时这也将是你探索硬件交互设计与数字信号处理等领域的一个良好起点。
  • SimulinkGUI
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    本教程介绍如何使用Simulink的图形用户界面(GUI)进行模型创建、编辑及仿真,帮助用户掌握交互式设计与调试方法。 这是一个GUI控制Simulink的实例,简单易懂,适合初学者使用。
  • Arduino机械臂
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    本项目介绍了一种基于Arduino平台的简易机械臂控制系统。通过编程实现对多个舵机的精确操控,完成抓取、移动等基础操作任务,适合初学者学习和实践。 这份代码是基于Arduino开发板的一款机械手臂项目,用于实现人机交互功能。
  • ArduinoLED灯PWM.zip
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    本资源包提供了一个使用Arduino板实现LED灯光脉宽调制(PWM)的基础教程和代码示例,帮助用户掌握亮度调节技巧。 在电子制作与物联网领域内,Arduino是一个非常受欢迎的开源硬件平台。它以其简便易用的编程环境及丰富的扩展模块而备受爱好者们的青睐。本项目“通过PWM技术控制LED亮度”将帮助你深入了解如何利用Arduino实现对LED灯亮度的精细调节。 脉宽调制(PWM)是一种常见的模拟信号输出技术,其原理是通过调整信号的占空比来改变平均电压值,从而达到线性调控目的。在Arduino上,能够支持PWM功能的引脚通常是数字引脚,并且这些引脚通常标有特定编号(如3、5、6、9、10和11等)。 为了完成此项目,你需要准备以下材料: - Arduino开发板(例如UNO或Nano) - LED灯泡(至少一个) - 电阻(推荐使用220欧姆以保护LED不受损害) - 连接线 接下来,请按如下步骤操作: **硬件连接**:将LED的正极引脚与Arduino的一个PWM引脚相连,比如3号引脚。同时,把LED负极端通过一个适当的限流电阻接到GND(地)端口上。 **编写代码**:在Arduino IDE中创建一个新的Sketch项目。通常情况下,在`setup()`函数内不需要进行特殊设置,因为所有支持PWM的数字引脚都是默认开启状态。而在`loop()`部分,则需要添加控制LED亮度变化的具体程序逻辑。例如可以利用`analogWrite()`指令来实现这一功能——该函数接受两个参数:一个是目标PWM引脚编号;另一个是从0到255范围内的数值,用于设定输出信号的占空比。 ```cpp void setup() { // 不需要特别初始化设置,因为Arduino会自动开启所有支持PWM功能的数字引脚。 } void loop() { for (int brightness = 0; brightness <= 255; brightness++) { analogWrite(3, brightness); // 设置LED亮度从低到高变化 delay(10); // 等待一段时间,以便人眼能够察觉到亮度的变化。 } for (int dimming = 255; dimming >= 0; dimming--) { analogWrite(3, dimming); delay(10); // 设置LED亮度从高到底变化 } } ``` **上传代码**:将Arduino连接至电脑,选择正确的板型和串口设置后点击IDE中的“Upload”按钮来把编写好的程序传输到开发板上。 **观察结果**: 当成功完成上述步骤之后,你会看到LED灯开始以逐渐变亮、再逐渐变暗的方式循环闪烁。这便是PWM技术用于控制LED亮度的一个基本应用实例。 通过此项目的学习实践,你将掌握如何使用Arduino的数字输出引脚来实现PWM功能,并学会运用`analogWrite()`函数进行精确调光操作。此外,还可以尝试增加更多LED灯或结合其他输入设备如按钮等创建更加复杂的交互式作品。这仅仅是探索Arduino无限可能性的第一步而已!
  • 基于Arduino直流电机速度Simulink模型-MATLAB实现
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    本项目介绍如何使用MATLAB Simulink搭建基于Arduino平台的直流电机速度控制系统。通过模拟和实验验证了系统的稳定性和响应性。 Simulink 模型驱动的3sigma直流电机控制系统使用Arduino Uno兼容的Romeo卡。该系统中的Simulink模型采用Arduino Uno目标,并利用此贡献:Device Drivers。有一个S功能用于读取增量编码器以测量电动机的速度,还有一个PWM模块来控制电动机速度。因此这是一个闭环速度控制系统,其中速度参考值是恒定的。 下一步计划是从3sigma站点下载电机控制程序并通过串行链接定义速度参考。有无使用Arduino 串行接收块从模型中读取结构化数据的例子?
  • AD9850-Library-Arduino: AD9850 DDS模块Arduino
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    AD9850-Library-Arduino 是一个用于控制 AD9850 数字直接合成器(DDS)模块的 Arduino 库,帮助开发者轻松实现信号发生和频率调节功能。 AD9850 是一款高度集成的器件,结合了先进的DDS技术和内部高速、高性能D/A转换器及比较器,构成了一整套数字可编程频率合成器与时钟发生器功能。该模块能够生成纯净的频谱,并提供可以进行频率和相位调节的模拟输出正弦波信号。此正弦波可以直接用作频率源或转换成方波以用于敏捷的时钟生成。 AD9850 的创新高速DDS内核支持32位频率调谐字,对于125 MHz参考时钟输入而言,其输出分辨率可以达到0.0291 Hz。该器件能够产生高达半倍于参考时钟频率(即62.5 MHz)的输出信号,并且可以通过数字方式异步更改每秒最多达2300万次的新频率设置;此外,它还提供了五位可编程的相位控制功能。
  • Arduino风扇(AFC)
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    AFC是一款基于Arduino平台开发的智能风扇控制系统,能够通过温湿度传感器实时监测环境变化,并自动调节风扇转速以维持舒适的室内温度和空气质量。 Arduino风扇控制应用程序利用PID算法根据温度调整4针风扇的速度,并在1602屏幕上显示相关信息。 安装DS18B20温度传感器及4线风扇到电源中:首先,将原有电源中的风扇替换为4线风扇;其次,准备并固定好DS18B20温度传感器。可使用热胶枪将其稳固地粘贴于所需位置。 具体步骤包括: - 将DS18B20温度传感器安装在视频卡上。 - 安装4线风扇以确保其能够对准吹向视频卡的位置,从而有效散热。 以下是制作一个控制电路所需的硬件清单: - Arduino Pro Mini 5V 或同类型设备(如Arduino Uno, Arduino Nano) - 12V 4针PC风扇 - 显示屏1602 - 两个10k电位器:其中一个用于在LCD上更换屏幕,另一个用于调整设定点温度。 - DS18B20 温度传感器 - 一个4.7K电阻(用于DS18B20的上拉) - 一个额外的10k电阻器(用作风扇转速线上的上拉)