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GRBL代码库。

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简介：
grbl项目的完整源代码以及配套的详细注释资料得以呈现。

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  • GRBL的源代码
    优质
    GRBL是一款开源的G代码解释器，专门用于控制CNC机床。其高效的运动规划和用户友好的配置选项使其成为3D打印和激光切割等项目中的热门选择。 关于GRBL的全部源代码及其详细注释解析的内容。
     
  • GRBL源代码解析
    优质
    《GRBL源代码解析》是一本深入剖析开源数控软件GRBL内部运作机制的技术书籍，适合C语言程序员及对嵌入式系统开发感兴趣的读者阅读。 本段落介绍了GRBL的模块功能，并重点讲解了直线插补法和圆弧插补算法的原理。此外还阐述了如何将脉冲转换为电机转动频率的方法。
     
  • GRBL固件源代码
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    GRBL是一款开源的G代码控制软件，主要用于数控机床、激光切割机等设备。其源代码为用户提供了自定义和优化控制精度及性能的可能性。 Grbl 是一款专为 Arduino/AVR328 芯片设计的嵌入式 G 代码编译器和运动控制器，适用于 CNC 雕刻设备。它性能卓越且成本低廉，并能在标准 Arduino（如 Duemillanove 或 Uno）上运行。该控制器由 C 编写并进行了优化，充分利用了 AVR 芯片的所有特性来实现精确的时序控制和异步操作。Grbl 可以保持超过 30kHz 的稳定无偏差脉冲输出。
     
  • GRBL固件源代码
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    GRBL是一款开源的G代码控制软件，主要用于数控机床和CNC项目的精确运动控制。其源代码为开发者提供了丰富的定制化可能。 Grbl 是一款专为 Arduino/AVR328 芯片设计的嵌入式 G 代码编译器及运动控制器，适用于低成本高性能的并行口运动控制，在 CNC 雕刻中表现出色。它可以在未经过修改的标准 Arduino（如 Duemillanove 或 Uno）上运行，只要这些设备配备了 Atmega 328 芯片即可。 Grbl 控制器是用 C 编写的，并针对 AVR 芯片进行了优化，充分利用了其特性来实现精确的时序和异步控制。它可以保持超过 30kHz 的稳定且无偏差的脉冲输出。同时支持标准 G 代码格式并已经通过多种 CAM 工具生成的数据进行过测试。 Grbl 支持包括弧形、圆形及螺旋在内的复杂运动模式，以及一些基本的 G 代码命令。尽管目前尚未提供函数和变量的支持，但这些功能将在未来的版本中作为预处理器包含进来。 此外，Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制特性。这意味着控制器会提前规划接下来16到20个步骤的速度以确保平稳加速及无冲击转弯。
     
  • GRBL源代码解析.pdf
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    《GRBL源代码解析》深入剖析了开源数控软件GRBL的核心代码结构与工作原理，适合CNC爱好者和技术人员阅读学习。 CNC源代码分析涵盖了每个环节的原理以及算法处理，代码精炼且功能强大，适用于学习和商业用途，适合所有行业人员参考。
     
  • GRBL-Arduino-Library: GRBL用的Arduino库-通过这个库，您可以用Arduino IDE操作GRBL...
    优质
    GRBL-Arduino-Library 是一个专为GRBL设计的Arduino库，使用户能够利用Arduino IDE轻松控制和配置GRBL数控系统。 此库仅供参考。官方图书馆的位置如下： 用于GRBL的Arduino库：通过这种方式，您可以使用Arduino IDE将GRBL上传到您的Arduino开发板。 如何安装： 1. 从GitHub下载库。 2. 解压缩文件，并将主文件夹复制到安装Arduino软件的“Libraries”文件夹中（例如C:\arduino-1.0.3\libraries）。 3. 将文件夹重命名为“GRBL”。（这可以避免Arduino IDE因长文件名而产生问题） 4. 打开Arduino IDE，点击菜单： 文件->示例-> GRBL （或根据您命名的文件夹选择相应的选项），然后打开ArduinoUno 示例程序。 5. 将草图上传到您的Arduino开发板。
     
  • STM32-GRBL G代码解析器
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    STM32-GRBL是一款基于STM32微控制器的开源G代码解析器固件，适用于CNC机器和3D打印机，提供精确的运动控制功能。 STM32-GRBL-G是一个用于Arduino的G代码解释器。其全部源代码是开源的。
     
  • STM32F407 GRBL CNC源码
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    这段简介描述的是基于STM32F407微控制器和GRBL软件框架开发的CNC控制系统源代码。该源码为数控机床等自动化设备提供了精确控制功能，适用于各种机械加工项目。 STM32F407 实现的 CNC 源码 GRBL 可以同时控制三个轴的动作，并且实测脉冲频率可以达到500K以上。也可以通过配置支持六个轴的同时动作。系统使用串口1来传输G代码，定时器Timer3和Timer4协同工作生成脉冲数据。 STM32F407的引脚定义如下： 步进电机控制引脚： - 定义 GPIO_STEP_X_PORT 为 GPIOB - 定义 GPIO_STEP_Y_PORT 为 GPIOB - 定义 GPIO_STEP_Z_PORT 为 GPIOB - 定义 GPIO_STEP_A_PORT 为 GPIOB - 定义 GPIO_STEP_B_PORT 为 GPIOB - 定义 GPIO_STEP_C_PORT 为 GPIOB 具体引脚： - 步进电机X轴使用GPIO_Pin_0 - 步进电机Y轴使用GPIO_Pin_1 - 步进电机Z轴使用GPIO_Pin_2 - 步进电机A轴使用GPIO_Pin_3 - 步进电机B轴使用的定义未给出
     
  • 带有中文注释的GRBL代码翻译
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    本资源提供了一种将GRBL代码与详细中文注释相结合的学习材料，旨在帮助用户更好地理解并掌握GRBL数控编程技术。 GRBL 0.9版本的代码已经全部翻译成中文并添加了详细的注释。这对学习GRBL非常有帮助。
     
  • GRBL-Master.zip
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    GRBL-Master.zip是一款专为个人制造者和小型企业设计的开源数控软件，它能够控制CNC机床、激光切割机等设备进行精确加工。 **grbl**: grbl是一种开源的、基于Arduino的G代码解释器，专为小型数控机床和3D打印机设计。它是将计算机与硬件设备连接起来的关键软件组件，负责将设计文件（G代码）转换为机器可以理解的指令。 最新版grbl源码: 提供的grbl-master.zip文件包含了grbl的最新开发版本。源码意味着用户可以查看、修改和自定义grbl的内部工作方式，这对于开发者和高级用户来说是极其宝贵的资源。它允许用户根据自己的需求进行优化或添加新功能。 arduino DIY雕刻机: Arduino是一种开源电子平台，常用于DIY项目和教育。通过将grbl安装在Arduino控制器上，你可以创建一个自制的雕刻机。这个过程通常涉及到将Arduino编程为接收并执行G代码，控制步进电机或其他驱动器来移动工具头。 3D打印机: 3D打印机也是利用G代码来构建三维模型的设备。grbl同样适用于3D打印机，因为它能够精确地控制打印头的移动和挤出动作。使用开源的grbl和Arduino，DIY爱好者可以构建自己的低成本3D打印机。 0.9j: 这是grbl的一个特定版本号。每个版本都可能包含错误修复、性能改进或新特性。0.9j可能是grbl的一个稳定版本，提供了相对于早期版本的一些更新和增强。 使用流程： 1. **下载与解压**：你需要下载grbl-master.zip并将其解压到你的计算机上。 2. **准备环境**：确保你已经安装了Arduino IDE，并配置了支持Arduino的开发环境。 3. **编译源码**：打开源码文件，使用Arduino IDE编译代码。可能需要设置正确的板型和串口参数。 4. **烧录固件**：将编译后的固件上传到Arduino控制器。 5. **连接硬件**：将Arduino连接到你的雕刻机或3D打印机的运动控制电路。 6. **测试与使用**：通过G代码发送软件（如PrusaSlicer、Cura或GrblController）向grbl发送指令，测试硬件的运动和打印功能。 通过学习和使用grbl，不仅可以深入了解3D打印和数控技术的工作原理，还能提升硬件控制和编程技能。开源的特性使得grbl成为DIY爱好者和初级工程师的理想选择，让他们能够在自己的项目中实现精确的运动控制。