自动控制中MATLAB和Simulink的应用.rar
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简介：
本资源深入探讨了MATLAB与Simulink在自动控制系统设计中的应用，涵盖建模、仿真及分析等内容，适合工程技术人员学习参考。
《自动控制原理》由卢京潮老师编著，《MATLAB、Simulink系统仿真超级学习手册》则由石良臣等人编写。根据我的理解，自动控制原理的应用步骤如下：
1. 根据系统的物理特性，建立描述该系统的微分方程或微分方程组。
2. 对第一步中得到的微分方程进行拉普拉斯变换，求得系统开环和闭环传递函数。
3. 利用第二步中的传递函数对系统进行分析与校正，确保系统稳定运行。
4. 将第三步骤整定好的控制器（连续控制系统）转换为Z域表达式，即执行Z变换操作。
5. 对第四步骤得到的Z域结果应用逆Z变换以获得系统的差分方程表示形式。
6. 通过建立差分方程模型后就可以编写程序代码了。这便是我们最终追求的目标。
对于连续系统而言，一般只需要完成前三步即可；然而当涉及到使用计算机（如单片机）进行控制时，则需要遵循上述全部六个步骤来实现完整的离散控制系统设计流程。
例如，在汽车悬挂系统的案例中，通过前三个步骤可以计算出弹簧的弹性系数和液压筒的阻尼系数。而对于当前广泛使用的电磁悬架系统来说，由于它们属于典型的离散型控制系统并且通常依赖计算机（单片机）进行控制操作，则必须执行完全部六个步骤才能完成整个设计过程。
以电机控制中的电流调节为例来具体说明这六步的应用流程。
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