秦永元的惯性导航.pdf

简介：
《秦永元的惯性导航》是作者关于惯性导航技术研究和应用的心得之作，详细阐述了其创新理论与实践成果。 惯性导航是一门融合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机技术的高端科技产物。由于所有质量体都具备惯性的基本属性，因此基于惯性原理构建的惯性导航系统无需依赖外部信息输入，并且不会向外发送任何信号数据。它仅依靠自身设备，在全天候条件下于全球范围内以及各种介质环境中自主进行连续三维定位和定向。 这种完全自给、隐蔽性强并能全面获取载体运动状态的独特优势，使得惯导技术在无线电导航、卫星导航及天文导航等其他类型系统中独树一帜；即便后者可能具备某些更为优越的导航性能。因此，在重要运载工具上安装惯性导航设备仍然是不可或缺的核心配置之一。