无刷电机的GPIO控制：利用Raspberry Pi、PIGPIO及C接口实现

简介：
本项目介绍如何使用Raspberry Pi和PIGPIO库通过C语言接口来控制无刷直流电机。适合嵌入式开发爱好者探索GPIO编程技巧。 使用PIGPIO和C接口通过Raspberry Pi上的GPIO控制无刷电机/ESC的步骤如下： 首先安装Pigpio，并启动sudo pigpiod以识别用于控制GPIO的命令。然后，利用pigs命令进行操作，例如： - `pigs s 4 1000`：将ESC初始化为掉电状态。 - `pigs s 4 1500`：通过PWM信号使电机旋转至中立位置（通常对应于静止或怠速）。 - `pi s 4 1000`：再次调用该命令以关闭电动机。 若要使用C语言编写的程序控制无刷电机，请注意： - 在尝试从命令行进行控制时，确保“杀死所有piggypiod”，因为这可能在您编译并运行C版本的代码时造成干扰。 - 确保您的程序位于PIGPIO目录中，并且需要相应的包。