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基于STM32CubeMX的NVIC中断与异常处理详解及示例代码

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简介:
本文章详细介绍了在使用STM32CubeMX开发环境中如何配置和利用NVIC进行中断与异常管理,并提供了具体的示例代码。适合嵌入式开发者参考学习。 先占优先级即抢占优先级,在51单片机中断系统中的概念与此相同。假设两个中断先后触发,当前正在执行的中断如果其抢占优先级低于后触发的中断,则会暂停以处理更高抢占优先级的新中断。这为实现中断嵌套提供了基础。 次占优先级,又称响应优先级,仅在同级别的多个先占优先级同时被触发时发挥作用,在此情况下,较高次占优先级的中断将首先被执行。然而,次占优先级别不会导致嵌套中断的情况发生。 当两个或更多个中断具有相同的抢占和响应优先级时,则按照它们在中断向量表中的位置来确定执行顺序,即位于更前位置的中断将先被处理。 结论:1)抢占优先级数值越小意味着其优先权越高;2)对于拥有相同抢占优先级别的N个中断,在同一时间发生的情况下,具有较低响应优先级的中断会首先被执行(且不能嵌套),如果所有这些中断的响应级别也完全一致,则依据它们在向量表中的位置来确定执行顺序。

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客服
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  • STM32CubeMXNVIC
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    本文章详细介绍了在使用STM32CubeMX开发环境中如何配置和利用NVIC进行中断与异常管理,并提供了具体的示例代码。适合嵌入式开发者参考学习。 先占优先级即抢占优先级,在51单片机中断系统中的概念与此相同。假设两个中断先后触发,当前正在执行的中断如果其抢占优先级低于后触发的中断,则会暂停以处理更高抢占优先级的新中断。这为实现中断嵌套提供了基础。 次占优先级,又称响应优先级,仅在同级别的多个先占优先级同时被触发时发挥作用,在此情况下,较高次占优先级的中断将首先被执行。然而,次占优先级别不会导致嵌套中断的情况发生。 当两个或更多个中断具有相同的抢占和响应优先级时,则按照它们在中断向量表中的位置来确定执行顺序,即位于更前位置的中断将先被处理。 结论:1)抢占优先级数值越小意味着其优先权越高;2)对于拥有相同抢占优先级别的N个中断,在同一时间发生的情况下,具有较低响应优先级的中断会首先被执行(且不能嵌套),如果所有这些中断的响应级别也完全一致,则依据它们在向量表中的位置来确定执行顺序。
  • Flask主动抛出统一
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    本教程提供了一个关于如何在Flask框架中主动地抛出和处理异常的详细指南,并附有实用的代码实例。通过学习这些技巧,开发者可以构建更健壮、响应性更强的应用程序。 主要介绍了 Flask 中主动抛出异常及统一异常处理的代码示例,具有一定借鉴价值。需要的朋友可以参考一下。
  • 步等待
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    本示例代码展示了如何在编程中优雅地处理异步操作中的异常情况,确保程序稳定运行。通过具体案例讲解了捕捉和应对异步等待时可能出现的各种错误场景的方法与技巧。 在编程领域,异步编程是提高应用程序性能的关键技术之一,特别是在处理IO密集型操作时。在.NET框架中,`asyncawait`关键字为开发者提供了优雅的异步编程方式。本段落将深入探讨`asyncawait`模式下异常处理的四个典型场景,并通过具体的示例代码进行解析。 首先,我们要理解`asyncawait`的基本原理。`async`关键字用于标记一个方法为异步方法,它返回一个`Task`或`Task`对象,表示异步操作的状态。而`await`关键字则用于挂起异步方法的执行,直到等待的任务完成。当使用`await`后的任务抛出异常时,这个异常会在调用链中的第一个未捕获异常点被引发。 1. **async await 异常处理**: 在正常情况下,当`await`的`Task`完成并抛出异常时,该异常会被自动传播到异步方法的调用者。例如: ```csharp public async Task MethodWithException() { try { await Task.Delay(1000); throw new Exception(An error occurred.); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine($Caught exception in method: {ex.Message}); } } static void Main(string[] args) { MethodWithException().Wait(); } ``` 上述代码中,`MethodWithException`中的异常会被`Main`方法的`Wait()`调用捕获。 2. **Task.Wait() 异常处理**: 当我们使用`Task.Wait()`或`Task.Result`等待异步任务时,这些方法会阻塞直到任务完成。如果在此期间任务抛出异常,则会重新引发这个异常。例如: ```csharp public async Task MethodWithException() { // 抛出异常的代码... } static void Main(string[] args) { Task task = MethodWithException(); try { task.Wait(); } catch (AggregateException ae) { Console.WriteLine($Caught exception in Wait: {ae.InnerException.Message}); } } ``` 3. **async 不 await**: 如果一个异步方法没有被`await`,那么它的异常不会立即传播。相反,它会被包装到一个`AggregateException`中,并存储在异步操作的`Task`对象中,直到任务被查询或等待时抛出。这可能会导致错误不易被发现: ```csharp public async Task MethodWithoutAwait() { throw new Exception(An error occurred without await.); } static void Main(string[] args) { Task task = MethodWithoutAwait(); // 异常不会在这里抛出 Console.WriteLine(Task created.); // 这里才会抛出异常 task.GetAwaiter().GetResult(); } ``` 4. **async void 异常处理**: `async void`通常用于事件处理程序,它们无法返回一个任务,因此异常处理变得复杂。如果`async void`方法抛出异常,则该异常将直接传递给调用堆栈,除非有适当的事件处理机制来捕获它。这是一个不推荐的做法,因为这样会使异常难以控制: ```csharp public async void AsyncVoidMethod() { throw new Exception(Error in async void method.); } static void Main(string[] args) { AsyncVoidMethod(); // 异常将直接传播,可能导致程序崩溃 } ``` 理解和正确处理`asyncawait`中的异常至关重要。在编写异步代码时,应尽量避免使用`async void`方法,并确保能够捕获和处理可能出现的异常。此外,通过使用`try-catch`块来封装所有涉及的操作可以提供更清晰的错误处理逻辑,并有助于增强程序的整体健壮性。在调用异步方法时,建议使用`await`而不是阻塞式的等待(如使用`Wait()`或`Result`),除非确实需要阻塞主线程,因为这能更好地保持线程安全和异常处理机制的有效运行。
  • SpringBoot全局
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    本教程详细介绍如何在STM32CubeMX环境中配置和使用FreeRTOS操作系统来管理外部中断的处理流程,适合嵌入式开发入门者学习。 使用STM32CubeMX生成FreeRTOS外部中断处理例程的方法涉及几个步骤。首先,在STM32CubeMX软件中配置目标MCU的系统设置、引脚初始化以及外设功能,如定时器或GPIO等。接下来,启用FreeRTOS并在项目设置里进行相应的任务调度和时间管理参数调整。 对于特定的外部中断需求(例如按键触发),在STM32CubeMX界面选择对应的引脚,并配置其为外部中断模式。这包括指定所需的中断优先级、触发类型以及线程/内核模式的选择等细节。 完成硬件与软件框架设置后,生成代码并导入到IDE中进行进一步的开发工作。在此基础上编写具体的任务函数和ISR(Interrupt Service Routine),确保它们能够正确响应外部事件,并利用FreeRTOS的任务机制来处理中断后的逻辑操作或数据传递过程。 通过这种方式可以有效地结合STM32CubeMX与FreeRTOS创建高效、灵活且可扩展的应用程序架构,适用于各种嵌入式系统开发场景。
  • MySQL定义
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    本文章深入探讨了在MySQL数据库操作中遇到的各种异常情况,并提供了详细的解决策略和处理方法。 MySQL中的异常处理是数据库编程的重要组成部分,它允许开发者预设对可能出现的错误或警告的响应方式,从而确保程序稳定性和健壮性。在MySQL中,通过`DECLARE`语句来定义和处理异常。 1. **异常定义** 异常定义涉及创建一个特定条件(condition),该条件关联到可能发生的错误或警告。语法如下: ```sql DECLARE condition_name CONDITION FOR [condition_type]; ``` 其中,`condition_name`是为异常设置的名称,而`condition_type`则指明了具体的错误类型,通常通过指定特定的`SQLSTATE`或MySQL的数字错误代码来实现。例如: ```sql DECLARE command_not_allowed CONDITION FOR SQLSTATE 42000; 或者 DECLARE command_not_allowed CONDITION FOR 1148; ``` 2. **异常处理** 异常处理定义了在特定条件发生时应采取的措施。通过`DECLARE HANDLER`语句来设置,可以指定当出现某种具体错误或警告时执行的操作。目前MySQL支持三种类型的处理器:`CONTINUE`, `EXIT`, 和不被推荐使用的`UNDO`. - `CONTINUE`: 当遇到异常后继续执行后面代码。 - `EXIT`: 遇到特定条件立即终止当前存储过程或函数的运行。 - `UNDO`: MySQL目前并不支持此操作。 异常处理语法如下: ```sql DECLARE handler_type HANDLER FOR condition_value [,...] sp_statement ``` 其中,`handler_type`定义了处理器类型(如上述三种),而`condition_value`可以是具体的异常条件或错误代码。例如: - 捕获特定的SQL状态异常: ```sql DECLARE CONTINUE HANDLER FOR SQLSTATE 42S02 SET @info=NO_SUCH_TABLE; ``` - 使用MySQL错误码捕获异常: ```sql DECLARE CONTINUE HANDLER FOR 1146 SET @info=NO_SUCH_TABLE; ``` - 先定义条件再处理它: ```sql DECLARE no_such_table CONDITION FOR 1146; DECLARE CONTINUE HANDLER FOR NO_SUCH_TABLE SET @info=NO_SUCH_TABLE; ``` - 使用`SQLWARNING`来捕获所有警告信息: ```sql DECLARE EXIT HANDLER FOR SQLWARNING SET @info=ERROR; ``` 通过这种方式,开发者可以在存储过程和函数中有效地处理各种可能的错误情况,提高代码的质量。这不仅增强了程序的稳定性,也确保了数据完整性以及应用程序正常运行。因此,在编写数据库应用时了解并掌握MySQL中的异常定义与处理方法是非常重要的。
  • C++catch(...)
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    本文深入探讨了C++编程语言中使用catch(...)进行异常处理的方法和技巧,帮助开发者更好地理解和应用这一机制。 如果想让一个catch块能够捕获多种数据类型的异常对象,在C++标准里定义了一种特殊的catch用法,那就是“catch(...)”。我们先来感性认识一下这个概念。 例如: ```cpp int main() { try { cout << 在try block中, 准备抛出一个异常. << endl; // 这里抛出一个异常(其中异常对象的数据类型是int,值为1) throw 1; } catch(int& value) { // 注意这里catch语句 } catch(...) { cout << 在catch(...) << endl; } } ``` 在这个例子中,“catch(...)”可以捕获任何类型的异常。
  • SpringBoot步方法
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    本文详细探讨了在Spring Boot框架中如何有效地处理异步方法执行过程中遇到的各种异常情况。通过具体示例,解释了常见的错误和最佳实践,帮助开发者提升应用的稳定性和响应性。 本段落主要为大家详细介绍了SpringBoot异步方法捕捉异常的相关内容,具有一定的参考价值。对于对此话题感兴趣的读者来说,可以仔细阅读以获取更多有用的信息。
  • PHP错误模块
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    本文章讲解了在PHP编程中如何有效管理错误和异常,通过实例代码详细介绍错误与异常的区别、触发方式及处理策略,帮助开发者构建更健壮的应用程序。 本段落介绍了PHP中的错误处理与异常机制。 一、错误类型及基本调试方法 在编写PHP程序时,常见的问题主要分为以下三类: 1. 语法错误:这类问题是由于代码不符合语言规范引起的,例如遗漏分号等。此类错误会导致脚本无法执行。 2. 运行时错误:这种类型的错误通常不会阻止整个PHP脚本的运行,但它会中断当前操作并输出一条警告信息后继续执行后续逻辑。 3. 逻辑错误:这类问题最难被发现和修复,因为它们既不影响程序运行流程也不产生任何明显的报错提示。 异常是指在软件正常工作过程中出现的一种特殊状况或事件。一旦发生,它将打断正常的指令流,并转向其他预定义的处理模块进行响应。
  • Linux内核析(2.6.11版本)
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    本书深入剖析了Linux 2.6.11内核中中断和异常处理机制,提供全面的技术细节和实用案例,适合高级开发者参考学习。 关于Linux内核中的中断与异常的PPT是根据《深入理解Linux内核》、《Linux内核的设计与实现》以及《Linux内核源代码情景分析》这三本书的内容制作而成,请在观看时结合其中任意一本进行学习。由于该PPT是由我自己完成,可能存在一些错误之处,请予以指正(所使用的内核版本为2.6.11)。