Highway-env提供了一个自动驾驶决策的简化环境。

简介：
高速公路环境是一个集中的自动驾驶和战术决策任务的模拟集合，其中高速公路 env = gym.make(highway-v0) 构成一个典型的环境实例。在该任务中，控制车辆将沿着一条拥堵的、多车道高速公路上行驶，需要与其他车辆保持安全距离并尽可能提高速度。此外，在道路右侧行驶的行为也会获得额外的奖励。 “highway-v0” 环境提供了一个高度逼真的高速公路驾驶体验。 进一步地，merge env = gym.make(merge-v0) 模拟了车辆从主干道驶入坡道并安全合并到交通流中的场景。控制车辆的目标是维持较高的速度，同时为周围车辆预留足够的空间以确保安全顺利的并入操作。“merge-v0” 环境旨在测试车辆在复杂交通环境下的合并策略。 最后，roundabout env = gym.make(roundabout-v0) 模拟了车辆接近繁忙环形交叉路口的状况。控制车辆需要遵循预定的路线规划，同时处理环形交叉路口的各种交通状况和潜在冲突。“roundabout-v0” 环境为自动驾驶系统提供了对复杂路口环境的训练机会。