
ROS智能车的机器人代码
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简介:
这段内容主要涉及基于ROS(Robot Operating System)开发的智能车辆相关机器人程序和算法。它涵盖了从路径规划到传感器数据处理等多个方面,为无人驾驶技术提供支持。
2022年吉林省机器人大赛智能无人仿真车竞速比赛一等奖,使用了乌邦图20.04系统。
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简介:
这段内容主要涉及基于ROS(Robot Operating System)开发的智能车辆相关机器人程序和算法。它涵盖了从路径规划到传感器数据处理等多个方面,为无人驾驶技术提供支持。
2022年吉林省机器人大赛智能无人仿真车竞速比赛一等奖,使用了乌邦图20.04系统。


