本课程设计探讨了在直流电机调速系统中使用晶闸管的应用，旨在为自动化专业的学生提供关于电力电子技术及其在电机控制中的实际运用的深入理解。通过理论分析和实验操作相结合的方式，使学习者掌握晶闸管调速系统的原理、构建与调试方法，从而提升解决实际工程问题的能力。
在自动化领域内，晶闸管-直流电机调速系统是一个重要的研究对象，在工业生产中的各种机械设备控制方面有着广泛的应用。本课程设计旨在深入理解和掌握该系统的原理、控制策略及其实际应用。通过使用MATLAB软件进行建模与仿真，学生可以直观地了解系统的动态特性，并优化其性能。
晶闸管是一种半导体器件，具有可控单向导电性，在电力电子电路中常被用到。在直流电机调速系统中，晶闸管作为开关元件，能够控制流入电机的电流大小以改变电机的速度。它有四个终端：阳极A、阴极K和两个门极G1、G2。通过控制门极电压可以开启或关闭晶闸管，实现电源与负载之间的通断。
直流电机因其良好的调速性能而在众多调速系统中占据重要地位。通过改变励磁电流或电枢电流来调整转速是其主要特点之一。在该系统中，晶闸管的作用在于调节电枢电流以实现平滑的无级调速。此过程中需要考虑电机的机械特性和电磁特性，确保系统的稳定运行。
传递函数模型对于控制系统的设计至关重要，它用于描述输入与输出之间的关系。建立准确的传递函数是进行控制设计的关键步骤，在晶闸管-直流电机调速系统中尤为如此。通过分析物理过程可以获得数学表达式，并据此构建出相应的传递函数。
串联超前滞后调节是一种常见的校正网络，可以改善系统的响应性能并提高其稳定性。它结合了补偿惯性延迟的超前部分和抑制振荡的滞后部分的功能特性，在直流电机调速系统中特别适用。
MATLAB是一款强大的数值计算与建模工具，在自动化课程设计中有重要作用。学生可以通过编写代码来构建模型，进行动态仿真，并观察转速随时间的变化以及不同控制策略下的性能表现。这有助于理解系统的动态行为并为优化方案提供依据。
通过该课程设计，学生们将全面掌握晶闸管-直流电机调速系统的基本理论知识、建模方法及MATLAB仿真的技能，从而为进一步深入研究自动化控制系统奠定坚实的基础。文档“自动化专业课程设计题目(串联超前滞后).doc”提供了具体任务描述和指导以帮助学生顺利完成项目。
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