本教程介绍如何使用普中STM32-PZ6806L开发板，通过配置TIM5定时器来接收PWM信号，并利用HAL库函数精确测量其频率与占空比。
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，并广泛应用于嵌入式系统设计领域。本段落将重点介绍如何使用STM32-PZ6806L开发板配置TIM5模块来检测PWM输入信号并获取其频率和占空比的过程。这个过程主要涉及到HAL库函数的使用，而HAL库是STM32官方提供的高级抽象层库，旨在简化开发流程。
首先需要了解的是，TIM5是一个定时器模块，在多种模式下工作时可以捕捉外部PWM信号的上升沿与下降沿，并据此计算出周期和脉宽以确定频率和占空比。在PWM输入模式中，TIM5可以通过捕获这些边缘来实现上述功能。
1. **STM32 HAL库介绍**：
HAL库提供了一套标准化API接口，让开发者能够在不同系列的STM32设备之间轻松移植代码。它包括初始化、配置、读写寄存器等功能，并具有错误处理机制，提高了代码的可读性和维护性。
2. **TIM5模块配置**：
- 初始设置：使用HAL_TIM_Init()函数可以对TIM5进行初始设置，这通常涉及时钟源的选择、分频因子以及计数模式等。
- PWM输入配置：通过调用HAL_TIM_ConfigChannel()来将TIM5的通道1（CH1）设定为PWM输入模式。需要指定捕获方式并设置适当的滤波器以减少噪声干扰。
- 中断配置：为了实时获取频率和占空比，可以启用更新中断或DMA请求，这可以通过HAL_TIM_IC_ConfigChannel()函数实现。
3. **获取频率和占空比**：
- 使用中断服务程序（ISR）来读取TIM5的计数器值以获得PWM周期，并通过记录上升沿与下降沿的时间计算出频率和占空比。
- 也可以利用DMA将TIM数据传输到内存，然后在主循环中分析这些信息进行频率和占空比的计算。这种方法适合高频信号处理，因为它能减轻CPU负担。
4. **代码示例**：
初始化TIM5及PWM输入配置如下：
```c
TIM_HandleTypeDef htim5;
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
// 初始化定时器TIM5
htim5.Instance = TIM5;
htim5.Init.Prescaler = 0; // 根据实际时钟调整
htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim5.Init.Period = 0xFFFF; // 最大计数值
htim5.Init.ClockDivision = 0;
HAL_TIM_Base_Init(&htim5);
// 配置PWM输入通道1为上升沿捕捉模式，并设置滤波器
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0x0; // 滤波值为零，无滤波
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim5, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
```
5. **实际应用**：
这种配置在电机控制、电源管理及传感器信号处理等场景中非常有用，因为它们通常需要实时监控和调节PWM信号。通过使用STM32-PZ6806L开发板结合HAL库进行TIM5模块的PWM输入功能实现，可以为开发者提供强大的工具来有效应对各种PWM信号挑战，并且能够更好地控制与响应外部信号。
综上所述，理解了HAL库的API和TIM5的工作原理后，我们可以有效地利用STM32-PZ6806L开发板进行频率和占空比测量。
5星
