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SolidWorks 2020 转 URDF 文件插件 sw2urdf Setup V1.6.0

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简介：
sw2urdf Setup V1.6.0是一款专为SolidWorks 2020设计的插件，能够高效地将模型转换成URDF格式文件，适用于机器人技术与自动化工程中的快速原型开发。 SW2URDFSetup.exe版本v1.6.0适用于Windows下的SolidWorks 2020版本。各版本对应关系如下： - v1.6.1 对应 SolidWorks 2021 - v1.6.0 对应 SolidWorks 2020 - 1.5.1 对应 SolidWorks 2019 和 2018 SP 5

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  • SolidWorks 2020 转 URDF 文件插件 sw2urdf Setup V1.6.0
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    sw2urdf Setup V1.6.0是一款专为SolidWorks 2020设计的插件，能够高效地将模型转换成URDF格式文件，适用于机器人技术与自动化工程中的快速原型开发。 SW2URDFSetup.exe版本v1.6.0适用于Windows下的SolidWorks 2020版本。各版本对应关系如下： - v1.6.1 对应 SolidWorks 2021 - v1.6.0 对应 SolidWorks 2020 - 1.5.1 对应 SolidWorks 2019 和 2018 SP 5
     
  • SolidWorks URDF Export v1.6.0 for SolidWorks 2020 (sw2urdfSetup.exe)
    优质
    这款软件是专为SolidWorks 2020用户设计的URDF导出工具v1.6.0，它能帮助用户轻松将SolidWorks模型转换成ROS平台所需的URDF格式文件。 solidworks_urdf_export v1.6.0 支持 SolidWorks 2020 版本的软件安装程序为 sw2urdfSetup.exe。
     
  • SolidWorks转URDF文件插件及其使用文档
    优质
    本插件为SolidWorks用户提供了便捷的途径将模型导出为URDF格式，适用于机器人技术与自动化领域。附带详尽文档指导安装及操作流程。 SolidWorks转URDF文件的插件及使用文档可以帮助用户在ROS环境中建立三维模型。
     
  • SolidWorks转URDF文件插件及其使用文档
    优质
    本插件为SolidWorks用户提供了便捷地将3D模型导出为URDF格式的功能，简化了机器人设计和仿真流程。附带详尽的使用指南帮助快速上手。 URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中用于描述机器人的文件格式，它以XML的形式定义一个机器人模型。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型及碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件后，可以将其导入到gazebo仿真环境中，并进行后续的工作。
     
  • 更新版SolidWorks模型转ROS urdf插件 sw2urdfSetup V1.5
    优质
    sw2urdfSetup V1.5是一款专为工程师设计的更新版SolidWorks模型转ROS urdf插件，帮助用户高效地将3D模型转换为机器人操作系统可读格式。 SolidWorks三维模型转换为ROS中的urdf文件的最新工具是sw2urdfSetup V1.5（适用于2020年1月），该版本支持将SolidWorks模型转为ROS urdf格式。
     
  • SolidWorks转URDF文件包（含移动小车与机械臂）
    优质
    本软件包提供了一套将SolidWorks模型转换为URDF格式的解决方案，特别适用于包含移动小车和机械臂的复杂机器人系统。 将SW文件转换为URDF格式，用于移动小车的设计。该小车配备四个轮子，并且有一个3自由度的手臂以及一个夹爪（简版）。
     
  • SolidWorks与URDF文件的履带底盘模型
    优质
    本项目专注于使用SolidWorks软件创建履带式底盘的3D模型，并将其导出为URDF格式文件，以便于机器人仿真和控制。 履带底盘模型的SolidWorks文件及URDF文件。
     
  • SolidWorks 2021 模型转换为 ROS URDF
    优质
    本教程详细介绍如何使用SolidWorks 2021将机械设计模型导出并转换成ROS（Robot Operating System）中常用的URDF格式，帮助机器人开发者快速搭建仿真环境。 将SolidWorks 2021模型转换为ROS urdf的过程涉及几个关键步骤。首先需要导出SolidWorks文件到一个通用的3D格式如STL或STEP，然后使用相应的工具或者脚本将其转换成URDF格式以便在ROS环境中进行机器人仿真和控制。这一过程可能需要用到一些开源软件和自定义代码来完成模型属性与物理特性的映射工作。
     
  • SolidWorks URDF Exporter for SolidWorks 2018-2021
    优质
    SolidWorks URDF Exporter是一款专为SolidWorks 2018至2021版本设计的插件，能够便捷地将SolidWorks模型导出为URDF格式，便于机器人仿真与研究。 SW_URDF插件适用于SW2018到2021版本。
     
  • SolidWorks 插件
    优质
    SolidWorks插件是专为SolidWorks用户设计的一系列软件工具和功能扩展，旨在提高工作效率、增强设计能力和简化复杂任务。 搞机械设计的人都清楚，能够展开复杂曲面的钣金插件可以将具有复杂曲面的实体转换成草图或平面实体，并生成包含详细图像和数据的电子表格。对于一般的钣金来说，这项功能更是游刃有余。