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基于STM32CubeMX和HAL库开发的智能小车

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简介：
本项目采用STM32CubeMX与HAL库开发智能小车控制系统，实现车辆的自动导航及障碍物避让功能，提高驾驶安全性和智能化水平。 基于STM32CubeMX的HAL库开发智能小车——这款智能小车使用的是STM32F103C8T6最小系统板资源，内含寻迹、蓝牙控制及超声波避障功能的小车代码以及自制的蓝牙调试助手。阅读建议：推荐先学完江科大的32标准库和正点原子HAL库中的定时器输出比较与输入捕获部分，否则可能难以理解代码内容。注意：没有相关基础的人是无法完成这项工作的。

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  • 基于STM32CubeMX和HAL库开发的智能小车
    优质
    本项目采用STM32CubeMX工具结合HAL库，设计并实现了一款功能丰富的智能小车控制系统。 基于STM32CubeMX的HAL库开发的智能小车使用的是Stm32F103c8t6最小系统板资源，内含寻迹、蓝牙控制、超声波避障等模块的小车代码以及自制的蓝牙调试助手。阅读建议：推荐学完江科大的32标准库和正点原子HAL库中关于定时器输出比较及输入捕获的部分，否则可能难以理解相关代码。注意：没有基础的学习者很难完成这项任务。
     
  • 基于STM32CubeMX和HAL库开发的智能小车
    优质
    本项目采用STM32CubeMX与HAL库开发智能小车控制系统，实现车辆的自动导航及障碍物避让功能，提高驾驶安全性和智能化水平。 基于STM32CubeMX的HAL库开发智能小车——这款智能小车使用的是STM32F103C8T6最小系统板资源，内含寻迹、蓝牙控制及超声波避障功能的小车代码以及自制的蓝牙调试助手。阅读建议：推荐先学完江科大的32标准库和正点原子HAL库中的定时器输出比较与输入捕获部分，否则可能难以理解代码内容。注意：没有相关基础的人是无法完成这项工作的。
     
  • 基于STM32CubeMX HAL库开发的蓝牙智能小车
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    本项目是一款基于STM32微控制器和STM32CubeMX HAL库开发的蓝牙智能小车。通过蓝牙远程控制，实现小车前进、后退、转向等功能，适用于教育与娱乐场景。 基于STM32CubeMX的HAL库开发的智能小车-蓝牙小车项目，利用了STM32微控制器的强大功能，通过蓝牙模块实现对小车的无线控制。该项目展示了如何使用STM32CubeMX工具进行硬件抽象层（HAL）库的应用程序设计和配置，并结合实际应用案例说明了智能小车的基本构建方法和技术细节。
     
  • 基于STM32CubeMX HAL库开发的超声波避障智能小车
    优质
    本项目采用STM32微控制器和STM32CubeMX HAL库，设计并实现了一款能够通过超声波传感器检测障碍物，并自动避开障碍前行的智能小车。 基于STM32CubeMX的HAL库开发的智能小车项目包括超声波避障功能。该项目涵盖了引脚分配表、舵机控制部分以及超声波数据接收部分的设计与实现，旨在构建一个能够有效避开障碍物的小车系统。
     
  • 基于STM32CubeMX HAL库开发的智能小车——支持变速与红外寻迹功能
    优质
    这是一款基于STM32微控制器和STM32CubeMX HAL库开发的智能小车项目。它具备变速控制和红外线自动循迹两大核心功能，能够精准识别路径并灵活调整速度，适用于教育、研究及机器人竞赛等多种场景。 基于STM32CubeMX的HAL库开发的智能小车可以实现变速功能以及红外寻迹功能。
     
  • 基于HAL库的STM32智能小车（1）
    优质
    本项目介绍如何利用HAL库开发一款基于STM32微控制器的智能小车，涵盖硬件连接、软件编程及调试技巧。 基于STM32 HAL库的智能小车（1）让小车动起来：使用STM32核心板与两个L298N电机驱动模块构建智能小车，并实现其基本移动功能。
     
  • 基于STM32CubeMX的智能四轮车组电磁循迹HAL库程序代码
    优质
    本项目利用STM32CubeMX开发环境，编写了用于智能四轮车电磁循迹功能的HAL库程序代码，实现精准路径追踪控制。 这是我第一次参加的比赛，在一个月的时间里完成了OLED驱动、PID控制和环岛处理的程序开发，并且在之前的校赛中获得了三等奖。最近有空闲时间，我又对程序进行了优化，重新调整了控制部分和环岛部分的功能。
     
  • 基于HAL库的STM32智能小车（2）：红外循迹
    优质
    本篇文章详细介绍使用STM32微控制器和HAL库开发的一款智能小车的红外循迹功能。通过精确控制与传感器数据处理，实现自动跟随黑线路径行驶。 在基于STM32 HAL库的智能小车实验（红外循迹）的基础上，继续上一实验的内容，在电路板上添加4个引脚以连接红外循迹模块。接下来是清晰易懂的程序代码，请注意管脚配置，并根据实际硬件设置进行调整。
     
  • STM32基于HAL库的智能小车（4）：ESP8266 WiFi遥控
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    本篇文章介绍了如何使用STM32微控制器结合HAL库与ESP8266模块实现WiFi远程控制的小车项目，详细阐述了硬件连接及软件配置过程。 该测试的目的是按照说明连接好线缆，并通过ESP8266 WiFi模块控制小车。串口配置如下： - USART1用于连接ESP8266； - USART2用于输出信息。 在进行此程序之前，需要提前设置ESP8266建立一个名为“ESP8266_TEST”的热点。随后使用手机WiFi连接到该热点，并利用网络调试助手将手机设为TCP服务器端。
     
  • 基于HAL库的STM32红外遥控智能小车（3）
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    本项目基于STM32微控制器和HAL库开发，设计并实现了一款能够通过红外遥控操作的智能小车。第3部分着重介绍软件架构及功能模块详细设计。 STM32基于HAL库的红外遥控智能小车（3）：该程序添加了串口和定时器功能。其中，串口用于调试输出遥控器键值；定时器则用来测量脉冲时长。关于其他内容，请参考《STM32基于hal库的智能小车（1）》；有关红外避障的内容请参见《STM32基于hal库的智能小车（2）》。