自动控制原理课程设计作业

简介：
《自动控制原理课程设计》是一门结合理论与实践的教学任务，旨在通过具体项目帮助学生深入理解并应用自动控制的基本概念和方法。 《自动控制原理课程设计》实验一：系统的数学模型 **实验目的** 使用MATLAB求解系统传递函数及零极点计算。 **实验内容** 任选一个结构图，各环节的传递函数自定（至少为四阶系统）： 1. 使用MATLAB命令得出其传递函数，并通过信号流图或简化后的结构图进行验证。 2. 根据步骤一得到的结果，给出系统的分子和分母多项式表示形式； 3. 将传递函数转换成零极点形式并绘制出该分布图； 4. 计算单位阶跃响应曲线及单位脉冲响应曲线； 5. 当输入信号为r(t) = a sin(ωt)，计算输出的响应曲线。 实验二：典型环节的MATLAB仿真 **实验目的** 观察典型环节在受到阶跃信号作用下的动态特性，加深对各类型基本组件反应特性的理解。 **实验内容** 1. 根据给定的各种典型环节传递函数建立相应的Simulink模型，并记录其单位阶跃响应波形。系数可自定义。 - 比例环节：G(s) = K1; G(s) = K2 后续还有更多关于控制系统的时域分析、根轨迹分析以及频率特性等实验，包括系统校正设计（如测速反馈校正和比例加微分校正）、线性系统串联校正及PID控制器等内容。