Advertisement

Stewart_Platform-master.zip GUI运动学_Stewart平台_stewart platform_运

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目为Stewart平台GUI运动学仿真程序，旨在通过图形用户界面展示和分析Stewart平台的运动特性。使用者可直观操作以研究其复杂的空间运动及机械结构。 使用MATLAB编写了6自由度Stewart平台的运动学逆解GUI程序。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Stewart_Platform-master.zip GUI运动学_Stewart平台_stewart platform_运
    优质
    本项目为Stewart平台GUI运动学仿真程序，旨在通过图形用户界面展示和分析Stewart平台的运动特性。使用者可直观操作以研究其复杂的空间运动及机械结构。 使用MATLAB编写了6自由度Stewart平台的运动学逆解GUI程序。
     
  • Stewart平台主程序_Stewart算法_姿态控制_matlab GUI
    优质
    本项目致力于开发基于MATLAB GUI的Stewart平台主程序，实现精确的姿态控制。通过优化Stewart算法，增强六自由度平台的动态性能和稳定性。 Stewart平台是一种六自由度并联摇摆台的反解控制算法，配有GUI界面，可以自定义角度、杆长等参数，并能根据设定的动平台位姿计算出电机参数。
     
  • hbarta/Stewart_Platform: 使用 MATLAB GUI 计算并可视化旋转 Stewart 平台的逆运动学...
    优质
    简介：此项目使用MATLAB GUI工具计算和可视化旋转Stewart平台的逆运动学。代码由hbarta在GitHub上维护，旨在研究和教学中应用。 Matlab GUI 用于计算和可视化旋转 Stewart 平台的逆运动学。
     
  • 改良版Stewart_Platform，基于MATLAB/Simulink的六自由度运动平台模型
    优质
    本项目开发了一种改良版的Stewart平台模型，利用MATLAB/Simulink进行六自由度精确控制与仿真研究。 MATLAB/Simulink六自由度运动平台模型
     
  • Desktop_Stewart平台的运动学正解
    优质
    Desktop_Stewart平台的运动学正解探讨了应用于桌面规模Stewart平台的精确运动学模型及其解析解法，旨在提高该机械装置在位置调整和姿态控制上的准确性和效率。 简单的数值解，写的不太好，将就看吧，真就是这样：4073408nan/a42b924be56629904ab1d94f90409520.zip。
     
  • 全向轮运动平台PDF
    优质
    《全向轮运动平台》是一份深入探讨全向轮技术及其应用的文档，内容涵盖其工作原理、设计方法及在机器人和自动化领域的实践案例。 全向轮适用于2到4轮的小车进行全向移动。变换矩阵是实现这种运动方式的关键数学工具之一。
     
  • 六自由度运动平台
    优质
    六自由度运动平台是一种能够实现六个方向（上下、前后、左右、偏航、俯仰和滚动）精确控制的机械装置，广泛应用于模拟仿真、机器人技术及精密测量等领域。 使用Simulink进行六自由度平台的仿真。
     
  • JSP运动会管理平台
    优质
    JSP运动会管理平台是一款专为赛事组织者设计的应用系统，利用Java Server Pages技术实现高效的赛事信息管理、运动员注册与成绩记录等功能。 需要一份详细的Java和JSP运动会管理系统代码及数据库设计的论文。
     
  • IT运维自动管理平台
    优质
    IT运维自动管理平台是一款集成了自动化、智能化技术的管理系统，能够显著提升企业的运维效率和安全性。它涵盖了从监控预警到故障处理等一系列功能模块，助力企业实现高效运维与业务连续性保障。 OneCenter自动化运维管理平台融合了ITIL最佳实践与自动化理念，在多年研发后能够支持跨平台、多厂商异构环境的统一监测；自动区分根源事件和衍生事件，快速诊断定位故障原因；通过多维性能分析明确基线和趋势，并实现CMDB的自动发现及更新功能，全面掌握资产配置及使用情况。这将极大提高运维效率。
     
  • 中国移动力运维平台
    优质
    中国移动力运维平台是一款专为中国移动设计的高效、智能的信息技术维护解决方案。它集成了自动化监控、故障预警及快速响应机制，致力于提升网络运行质量与服务效率。 中国移动运维平台是中国移动公司为内部维护人员提供的一个综合性的管理工具，旨在提高网络设备的运行效率与稳定性，并确保各项服务能够平稳、高效地进行。该平台涵盖了从日常监控到故障处理等一系列功能模块，是保障通信服务质量的重要基础设施之一。