工业机器人术语大全.pdf

简介：
《工业机器人术语大全》是一本全面汇集和解释了工业机器人领域常用专业词汇的手册，旨在为相关从业人员提供便捷的学习与查阅工具。 《工业机器人专业术语大全》PDF文档基于国际标准ISO 8373:1994制定，并对我国国家标准GB/T 12643-90“工业机器人术语和图形符号”进行了修订。此文档定义了制造环境中操作型工业机器人的相关词汇。 该标准将术语分成若干组，涵盖多个方面： - ISO 8373：涉及操作型工业机器人的系列国际标准之一； - ISO 9283:1990：规定了操作型工业机器人性能规范及其试验方法； - ISO 9409-1:1988：定义了操作型工业机器人机械接口（圆形A型）的第一部分； - ISO 9787:1990：描述了操作型工业机器人的坐标系和运动特性； - ISO 9946:1991：规定了表示操作型工业机器人特性的方法； - ISO 10218:1992：制定了操作型工业机器人的安全标准。