MATLAB的SLAM代码-UWImageProc：基于OpenCV的水下视频与图像处理工具箱

简介：
UWImageProc是专为水下环境设计的基于OpenCV的图像和视频处理工具箱，兼容于MATLAB中的SLAM代码。它提供了强大的功能支持水下视觉任务。 MATLAB的SLAM代码以及uwimageproc水下图像处理工具箱用于处理水下的视频和图像，并支持多种应用，如：SLAM（即时定位与地图构建）、海底马赛克、运动结构分析及3D重建，例如沉船、海床、珊瑚群等。uwimageproc是一个免费的开源软件，在特定模块或库中另有说明的情况下除外。 该工具箱包含多个目录和模块列表： - 自动帧提取：用于2D马赛克和3D重建 - UW图像BGHaze去除 - 自动对比度受限AHE（CLAHE） - 基于百分比的直方图拉伸，支持通道选择 - 自动生成自动2D马赛克，并迁移到3D稀疏及密集重建 每个模块都包含描述其用法的信息以及一些有用的README文件。代码文档以Doxygen兼容格式提供。 当前版本包括C/C++、Python和/或MATLAB的实现方式，在Ubuntu 16.04 LTS 64位系统上开发并测试，同时支持额外的OpenCV contrib模块。