Arduino简易磁悬浮装置原理图及源代码分享-电路方案

简介：
本项目提供了一个基于Arduino平台构建的简易磁悬浮装置的设计与实现方案，包括详细的电路原理图和实用的源代码。适合初学者学习电子控制技术的基础应用。 感谢电路城卖家dimension提供的资料！该悬浮装置使用Arduino Uno进行控制，并通过L298N驱动四个线圈电磁铁，配合霍尔传感器实现悬浮效果。 所需材料包括： - Arduino主控板 - 线圈 - 大磁铁 - 霍尔传感器 其工作原理为：当浮子向左移动时，两边的线圈一个产生吸引作用而另一个则拉拽；反之如果浮子向右运动，则两个线圈电流方向相反。使用前后左右四个线圈和两颗霍尔传感器配合可以稳定地悬浮住物体。 由于电磁力较小，仅能推动浮子在水平面上移动。为了克服重力让其真正悬浮起来，在四根线圈下方还需放置一块大的环形磁铁来提供斥力。 霍尔传感器用于测量磁场强度，并将其转换为电压值供单片机AD读取以获取位置信息。安装时需注意，应将它置于四个电磁线圈中间高度的位置处，这样可以避免受到自身产生的变化磁场干扰从而获得准确的浮子位移数据。 为了使悬浮更加稳定地运行，采用了PID控制算法来调节平衡状态：通过霍尔传感器读取到的数据作为输入变量，并设定一个目标值（即在中心位置时的数值），然后将输出值赋给PWM信号驱动电磁线圈。接下来就是调整PID参数以达到最佳效果。 绕制线圈的方法是使用漆包线，在支架上缠200-300圈即可满足要求。