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YOLO-V5用于道路图像 distress 检测。

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简介:
YOLO-V5-道路窘迫成像的这个存储库展示了现代计算机视觉技术,特别是YOLO V5在自动检测道路缺陷方面的应用。目前,所有相关的代码和模型都在积极的开发中,若有更新或删除,将不作单独通知。为了运行此项目,您需要安装Python 3.8或更高版本,以及torch版本大于等于1.7,并安装requirements.txt中列出的依赖项。请使用以下命令进行安装:$ conda install -c conda-forge pycocotools$ pip install -r requirements.txt。为了进行洞口检测,您需要对data/images示例图像进行推断:$ python detect.py --source data/images --weights best_potholes.pt --conf 0.5 --img 416。对于裂缝检测,同样需要对data/images示例图像进行推断:$ python detect.py --source data/ima

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  • YOLO-v5代码详解
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    《YOLO-v5检测代码详解》深入剖析了基于YOLO-v5的目标检测模型,通过详尽的代码解析和实例讲解,帮助读者掌握其实现细节与优化技巧。 YOLOv4刚刚发布不久,Ultralytics公司就于6月9日开源了YOLOv5。从上一次的YOLOv4发布至今不到50天时间。值得一提的是,这次发布的YOLOv5完全基于PyTorch实现,并且其主要贡献者是马赛克数据增强方法在YOLO v4中的作者。
  • YOLO-V5的对象模型在中的定位与分类应
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    本研究运用改进版YOLO-V5算法进行对象检测,旨在优化图像中目标物体的精准定位及高效分类。 在合作研究中使用Ultralytics的YOLO-V5对象检测模型对肺炎图像进行定位和分类。该存储库包含在Colab环境中实现YOLO-V5的方法,用于检测和分类肺炎与正常图像。数据集转换过程详细记录于Yolo_v5_Data_Preparation.ipynb文件中,其中包含了将自定义数据集转化为适合YOLO-V5模型格式所需的所有步骤。 为了运行YOLO-V5训练,需要克隆其git存储库,并按照YOLO_V5_Training.ipynb中的说明进行操作。最后,在验证和预测阶段,通过加载在先前训练过程中保存的权重文件来完成这一过程(相关工作记录于YOLO_V5_Inference.ipynb中)。 未来计划将利用该模型增加对印度卢比图像的检测与分类功能。
  • YOLO v5的物体在ROS中的应实践
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    本项目介绍如何将先进的YOLO v5目标检测算法集成到机器人操作系统(ROS)中,并进行实际应用开发。通过优化和调试,展示了其在实时场景识别方面的高效性与精确度。 基于YOLOV5的物体检测ROS功能包适用于测试环境:Ubuntu 18.04/ROS Melodic/Nvidia Jetson Nano。该系统使用PyTorch 1.10.1和cudatoolkit=10.2。由于ROS Melodic默认采用Python2.7版本的cv_bridge,而Pytorch需要Python3环境下的cv_bridge,因此还需为ROS安装基于Python3的cv_bridge。更多细节可以参考相关博文:在ROS系统上实现基于PyTorch YOLO v5的实时物体检测。
  • Yolo v5的目标代码与数据集
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    本项目采用YOLOv5框架实现高效目标检测,包含详尽的数据预处理及模型训练流程,适用于快速原型开发和深度学习研究。 基于Yolo v5的目标检测代码与特定数据集结合使用可以实现高效且精确的物体识别功能。此方法通过利用预训练模型,并对其进行针对性调整以适应不同的应用场景,从而大大简化了开发流程并提高了项目的实施效率。 在进行相关项目时,首先需要准备目标领域的具体数据集。然后根据这些数据对Yolo v5网络进行微调,以便于更好地捕捉到特定场景下的关键特征。这种基于深度学习的方法不仅能够处理复杂的图像背景和多样的物体类型问题,在实际应用中还展示出了强大的泛化能力。 总之,通过结合使用优化后的Yolo v5框架以及精心准备的数据集资源,可以构建出一套适用于多种环境的目标检测解决方案,并且在精度与速度之间取得了良好的平衡。
  • 【目标数据集】612张肠息肉,VOC+YOLO格式.7z
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    本数据集包含612张用于肠道息肉检测的高质量医学图像,采用VOC和YOLO双格式存储于压缩文件中,适用于目标检测模型训练与验证。 数据集格式:Pascal VOC格式+YOLO格式(不含分割路径的txt文件,仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数):612张 标注数量(xml文件个数):612份 标注数量(txt文件个数):612份 标注类别数:1类 标注类别名称:[xirou] 每个类别标注的框数: xirou 框数 = 712 总框数:712 使用标注工具:labelImg 标注规则:对类别进行画矩形框
  • amatlab.zip_与识别_边缘及障碍物
    优质
    本资源包提供了一套用于MATLAB的道路边缘和障碍物检测工具集,旨在帮助用户实现高效的图像检测与识别功能。包含详细代码示例和文档说明。 基于MATLAB编写了一个道路障碍物识别程序,可以检测道路上的障碍物,并利用数字图像处理的相关知识,如平滑、边缘检测等技术。