本项目介绍了一种基于51单片机控制的红外四路循迹小车的设计与实现。通过编程使小车能够自动识别黑线并沿路径行驶，适用于教育和机器人爱好者的入门学习。
随着电力电子器件的发展，PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS电源系统、电能质量控制器以及轻型直流输电换流器等多种电力电子产品中得到了广泛应用。为了提供理想的无脉动直流电压源，这类逆变器通常采用整流和大容量的滤波电容相结合的方式实现。然而，使用大型滤波电容器会导致设备占用空间增加及成本上升，并对电能质量产生负面影响。因此，研究如何减少甚至去除逆变器中的直流侧电容以及解决由此引发的问题具有重要的理论意义与实际应用价值。
本段落综述了国内外关于PWM电压型逆变器及其谐波抑制技术的发展情况，并深入探讨了当前工程中最常用的SPWM电压型逆变器的主电路设计及谐波消除调制方法等相关问题。自上世纪五十年代末晶体管（SCR）被引入以来，电力电子半导体器件经历了四十多年的快速发展。特别是在最近三十年间，这些设备得到了迅猛的进步。以晶闸管为代表的半控型器件作为第一代电力电子元件主要用于可控整流装置；若用于可调逆变器，则由于其无法自行关断的特点需要额外配置强迫换流电路，导致整个系统的复杂性增加。
5星
