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Sym32F407ZGT6 CAN发送程序代码（基于HAL库）

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简介：
本资源提供了一套基于STM32F407ZGT6微控制器和HAL库开发的CAN发送程序代码，适用于汽车电子、工业控制等领域。 基于HAL库的STM32F407ZGT6 CAN发送程序采用TJA1050作为CAN收发模块，并且已经过测试确认可用。

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  • Sym32F407ZGT6 CAN发送程序代码（基于HAL库）
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    本资源提供了一套基于STM32F407ZGT6微控制器和HAL库开发的CAN发送程序代码，适用于汽车电子、工业控制等领域。 基于HAL库的STM32F407ZGT6 CAN发送程序采用TJA1050作为CAN收发模块，并且已经过测试确认可用。
     
  • 基于STM32F407和FreeRTOS的CAN通信HAL库代码
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    本项目采用STM32F407微控制器与FreeRTOS操作系统，开发了高效的CAN通信协议栈。通过HAL库简化硬件抽象层操作，提高代码可移植性和维护性。 移植FreeRTOS到STM32F407VET6使用HAL库的完整代码涉及多个文件和配置步骤。下面是一个基本的步骤指南，包括关键代码片段和配置文件引用。 1. 准备工作 下载最新版的FreeRTOS实时操作系统源码。 2. 工程结构 在工程目录下新建一个名为FreeRTOS的文件夹，然后创建以下子文件夹： - Core：存放核心文件（croutine.c, event_groups.c, list.c, queue.c, tasks.c, timers.c） - Heap：存放内存管理文件（如heap_1.c, heap_2.c等） - include：存放头文件 - Port：存放移植文件（port.c, portmacro.h） 3. 拷贝FreeRTOS源码 将下载的FreeRTOS源码中的相关文件拷贝到上述创建的子文件夹中。 4. 修改FreeRTOSConfig.h 这是FreeRTOS移植的关键配置文件，需要根据使用的硬件平台进行适当的修改。
     
  • 基于STM32F103 V1.7.0 HAL库的CAN协议收发例程
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    本项目基于STM32F103芯片和V1.7.0 HAL库开发，实现CAN协议的数据发送与接收功能，适用于汽车电子、工业控制等领域。 基于STM32F103RCT6芯片和最新的HAL库V1.7.0版本编写了CAN总线例程，能够发送、接收数据帧和遥控帧。该例程使用FreeRTOS操作系统，并且CAN部分代码是手动编写的，配有详细的注释。
     
  • 基于STM32 HAL库的串口DMA发送数据测试代码
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    本简介提供了一个使用STM32 HAL库实现串口通过DMA方式发送数据的示例代码。该代码旨在帮助开发者理解和应用高效的UART通信技术，适用于嵌入式系统开发。 STM32HAL库是意法半导体为STM32系列微控制器设计的一种高级抽象层库，它简化了开发者对STM32硬件资源的操作。本段落将深入探讨如何使用该库通过串口进行DMA（直接内存访问）发送数据以实现高效的数据传输，并基于正点原子阿波罗开发板上的STM32H743IIT6芯片展开实践。 首先了解一下STM32H743IIT6，这是一款高性能低功耗的微控制器。它属于STM32H7系列，配备强大的双核Cortex-M7和Cortex-M4处理器，并具备高速浮点运算能力。此外，该款微控制器拥有丰富的外设接口，包括多个串行通信接口，在各种应用中表现出色，尤其是在需要高速数据传输的场景下。 在嵌入式系统中，串口通信是一种常见的数据交换方式。STM32的串口支持多种工作模式如UART（通用异步收发传输器）和USART（通用同步异步收发传输器）。在STM32HAL库中，这些功能被封装在`HAL_UART`模块下，并且DMA用于实现无CPU干预的数据传输，从而提高系统效率。 为了使用串口进行DMA发送数据，我们需要完成以下步骤： 1. 初始化STM32 HAL库：通过调用`HAL_Init()`函数初始化系统时钟并配置相应的时钟源。这确保了所有外设可以正常工作。 2. 配置串口：利用`HAL_UART_Init()`函数设置波特率、数据位数、停止位和校验等参数，例如将串口1的波特率设定为115200bps，并使用8位数据长度、无奇偶校验及一个停止位。 3. 配置DMA：选择适当的DMA通道并调用`HAL_DMA_Init()`函数进行初始化。这包括设置传输方向、优先级和数据类型等参数，同时启用相应的时钟源以支持DMA操作。 4. 连接串口与DMA：使用`HAL_UART_Transmit_DMA()`启动串口的DMA发送功能。该过程需要提供一个包含待发数据缓冲区地址及长度的信息。 5. 中断处理：当传输完成或发生错误时，将触发中断请求。通过定义回调函数如`HAL_UART_TxCpltCallback()`和`HAL_UART_ErrorCallback()`来管理这些事件。 6. 发送启动与状态检查：调用`HAL_UART_Transmit_DMA()`以开始数据发送过程，在主程序循环中等待发送完成，并定期查询串口的状态，直到确认传输结束。 7. 安全性及性能优化：在实际应用环境中，应考虑添加错误处理机制来防止数据溢出或丢失。同时根据具体需求调整DMA的优先级分配策略以确保最佳系统效率。 通过分析和修改实验4中的相关示例代码（包括配置文件、主程序以及可能存在的中断服务函数），可以更深入地理解STM32串口DMA发送技术的应用细节。这种方法利用了STM32H743IIT6的强大性能及内置DMA功能，在不占用CPU资源的情况下实现了连续数据传输，特别适用于大数据量和实时性要求高的应用场景中。掌握这一技能将显著提升你的嵌入式系统设计能力。
     
  • 基于HAL库的HK32F103/STM32F103 CAN消息收发
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    本项目采用HAL库开发，针对HK32F103及STM32F103系列微控制器实现CAN总线通讯协议的消息接收与发送功能。 使用HAL库在HK32F103上收发CAN消息的方法同样适用于STM32F103。只需将c和h文件加入你的工程，并在main函数中引入即可。尽管注释较少，但代码非常简单，通过查看函数名就能理解其功能，且经过验证可以正常工作。 初始化时需要注意以下几点： 1. CANRX引脚需要上拉。 2. 在HK的初始化函数HAL_CAN_MspInit中加入`canHandle->Instance->MCR &= (~(uint32_t)CAN_MCR_SLEEP);`。
     
  • STM32F103RBT6 HAL库CAN开发代码，已调试通过
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    本项目提供了一套基于STM32F103RBT6微控制器和HAL库实现的CAN通信功能开发代码，经过全面测试验证，适用于快速原型设计与产品开发。 使用STM32CubeMX开发stm32f103rbt6，并在Keil4编写代码以实现CAN功能的调通，经过测试证明有效：可以完成CAN总线收发功能。所使用的HAL库版本为STM32Cube FW_F1 V1.6.0。
     
  • 基于DSP28377D的CAN发送与中断接收程序
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    本项目基于TI公司DSP28377D处理器开发，设计实现了一套CAN总线通信方案，包括数据发送及中断方式的数据接收功能。 芯片：DSP28377D；外设有CAN发送函数、中断接收函数，可以根据自己的需求进行修改。程序中的注释非常清楚，非常适合初学者学习。
     
  • STM32 CAN发送实例代码
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    本示例代码展示了如何在STM32微控制器上使用CAN总线进行数据传输。通过配置与初始化CAN模块及编写发送函数实现高效通信。适合嵌入式开发学习参考。 测试STM32的CAN示例代码，在代码中需要按下按键才会发送数据。可以根据需求移除按键部分功能。
     
  • HAL库在STM32F407上的CAN通信收发实验及程序源码
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    本实验详细介绍了基于STM32F407微控制器和HAL库的CAN通信实现方法，包括数据发送与接收，并提供完整的程序源代码。 使用STM32CubeMX生成HAL库工程文件，并选择MCU芯片为STM32F407VET6，实现CAN通信收发实验。设置CAN通信波特率为500k。发送功能：每隔1秒发送一帧CAN数据；接收功能：将接收到的CAN帧ID输出显示。
     
  • MPC5644A CAN发送与接收程序
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    本项目专注于为MPC5644A微控制器设计CAN通信协议的发送和接收程序，旨在优化汽车电子控制单元间的高效数据传输。 关于mpc5644a的CAN通讯程序的实际测试结果非常有用，其中包括了三路CAN驱动源代码。