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GRBL 控制软件与固件

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简介：
GRBL是一款开源的G代码解释器，专为数控机床设计，通过优化的控制软件和固件，实现精确高效的机械运动控制。 Arduino UNO DIY 雕刻机所需的工具软件包括上位机、GRBL固件以及固件下载工具。

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  • GRBL 控制软件与固件
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    GRBL是一款开源的G代码解释器，专为数控机床设计，通过优化的控制软件和固件，实现精确高效的机械运动控制。 Arduino UNO DIY 雕刻机所需的工具软件包括上位机、GRBL固件以及固件下载工具。
     
  • GRBL控制软件，grbl_controller
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    Grbl_Controller是一款专为GRBL数控雕刻和CNC机床设计的控制软件。它提供了用户友好的界面来配置、监控及优化机器性能，助力实现精准加工与高效操作。 此资源适用于GRBL0.8及以上版本，并能兼容最新的GRBL1.1F版本。之前的grbl controler，包括3.6.1版本，在GRBL1.1F上无法正常使用，典型的问题是设置界面无响应，虽然有数据返回但界面没有显示。
     
  • CNC Grbl 控制软件 Candle
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    Candle是一款专为Grbl设计的图形化控制界面，它简化了数控机床的操作流程，使用户能够轻松地进行路径规划和参数调整。 Candle 是一款用于 GRBL 的 G 代码解释软件，安装在电脑上作为上位机使用。它可以读取刀路文件 .NC 并进行加工，并且能够实时显示加工过程。这是一款非常不错的 DIY CNC 控制软件。
     
  • GRBL固件源代码
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    GRBL是一款开源的G代码控制软件，主要用于数控机床、激光切割机等设备。其源代码为用户提供了自定义和优化控制精度及性能的可能性。 Grbl 是一款专为 Arduino/AVR328 芯片设计的嵌入式 G 代码编译器和运动控制器，适用于 CNC 雕刻设备。它性能卓越且成本低廉，并能在标准 Arduino（如 Duemillanove 或 Uno）上运行。该控制器由 C 编写并进行了优化，充分利用了 AVR 芯片的所有特性来实现精确的时序控制和异步操作。Grbl 可以保持超过 30kHz 的稳定无偏差脉冲输出。
     
  • GRBL固件源代码
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    GRBL是一款开源的G代码控制软件，主要用于数控机床和CNC项目的精确运动控制。其源代码为开发者提供了丰富的定制化可能。 Grbl 是一款专为 Arduino/AVR328 芯片设计的嵌入式 G 代码编译器及运动控制器，适用于低成本高性能的并行口运动控制，在 CNC 雕刻中表现出色。它可以在未经过修改的标准 Arduino（如 Duemillanove 或 Uno）上运行，只要这些设备配备了 Atmega 328 芯片即可。 Grbl 控制器是用 C 编写的，并针对 AVR 芯片进行了优化，充分利用了其特性来实现精确的时序和异步控制。它可以保持超过 30kHz 的稳定且无偏差的脉冲输出。同时支持标准 G 代码格式并已经通过多种 CAM 工具生成的数据进行过测试。 Grbl 支持包括弧形、圆形及螺旋在内的复杂运动模式，以及一些基本的 G 代码命令。尽管目前尚未提供函数和变量的支持，但这些功能将在未来的版本中作为预处理器包含进来。 此外，Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制特性。这意味着控制器会提前规划接下来16到20个步骤的速度以确保平稳加速及无冲击转弯。
     
  • GRBL固件中的激光功能
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    GRBL固件中的激光功能是指在开源数控软件GRBL中实现的一种特殊模式，允许用户控制激光切割和雕刻设备。通过精确编程，可以调整功率、速度等参数，使激光工具高效运作于各种材料上，适用于从艺术创作到工业制造的广泛应用场景。 GRBL_coreXY_Laser_激光的固件库包含两个hex文件。
     
  • GRBL 1.1h版本激光雕刻固件
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    GRBL 1.1h是一款专为激光雕刻设备设计的高性能固件，能够精准控制激光头移动，支持复杂图形和文本的精细雕刻。 激光雕刻使用GRBL 1.1h固件。
     
  • Grbl_Esp32：针对ESP32的Grbl CNC固件版本
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    Grbl_Esp32是一款专为ESP32微控制器设计的开源CNC数控固件。它继承了Grbl的核心功能，提供了精确、高效的G代码解释器和运动控制算法。 Grbl_ESP32最初是为ESP32设计的端口项目。得益于ESP32的强大性能，该项目的发展已经远远超过了基于8位AVR控制器的限制。以下是当前的一些主要功能： - 支持最多控制六个坐标轴（XYZABC）。 - 每个轴可以配备1到2个电机，总共可支持多达12个电机。 - 双电机配置的轴可以选择使用自动归零开关，并且每个电机都可以独立控制以实现精确对齐。 - 电机驱动器能够动态分配给不同的轴，这意味着无需硬件改动即可将一个4电机XYZA控制器转换为XYYZ（双Y轴）布局。 - 最高步进速率可达每秒12万步。 - 支持Trinamic SPI控制的步进电机，并兼容StealthChop、CoolStep和StallGuard模式等高级功能。 - 可利用无传感器归零技术进行操作简化。 - 直接驱动单极步进电机，适用于RC业余伺服器作为带有加速与速度调节能力的协调电动机使用。 - 集成有带反跳保护机制的限位/返回开关、用户输入按钮（包括保持功能）以及冷却液控制等周边设备。
     
  • 固高电机控制调试软件MCT2008 V2.0.zip
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    固高电机控制调试软件MCT2008 V2.0为用户提供高效便捷的电机控制系统开发和调试解决方案。此版本优化了多项功能，提升用户体验与系统稳定性。 固高电机控制调试软件在打开板卡失败的情况下，请检查板卡是否已正确插入，并确认是否有其他程序正在操作该板卡。 对于使用固高的GTS800-PG运动控制器，可以通过以下步骤查看其通讯状态：双击“MCT2008.exe”，如果启动时没有弹出诸如“打开板卡失败”或“通讯失败”的提示，则说明驱动安装正确且通信正常。此时可以开始利用MCT2008或者编写代码来控制和调试控制器。 要检查轴的状态，首先需要在成功启动MCT2008后点击菜单项中的“视图”—“轴状态”，随后会弹出显示当前各轴信息的面板（包括运动参数、IO状态等）。通过选择不同的编号可以在下拉框中查看对应的轴的信息。有关此操作更详细的说明，请参阅相关文档。 启动电机运动的方法如下： 1. 确保控制器与端子板及驱动器之间的连接牢固且正确。 2. 启动MCT2008程序。 3. 在确保通讯正常的情况下，调出控制器的轴状态面板，并确认目标轴没有出现任何错误（如报警、限位等）后使能伺服功能。如果所连电机为伺服类型，则此步骤中电机应已处于伺服使能的状态。 4. 调用Jog界面，在下拉菜单中选择控制轴，设置适当的运动参数并点击“负向”或“正向”按钮启动电机。 将控制器配置成脉冲模式的方法如下： 默认情况下控制器即为脉冲模式。要调整输出方式，请使用“工具”—“控制器配置”，进入Step标签页，并在下拉框中选择控制轴，关联到相应的轴号并选好脉冲输出选项后，点击“视图”中的“写入控制器状态”将设置保存至控制器。 若想把控制器设为模拟量模式： 首先切换到dac标签页面，编号1的dac要与对应的control编号相匹配。然后在控制标签页中同样选择关联轴和编码器为1，并且比例增益应设定一个合适的值（例如：1）。需要注意的是，请确保第一轴上的反馈信号方向正确以避免正向反馈的问题。 初次调试模拟量模式时，建议不要连接任何负载进行测试。