PLC1200相机SCL梯形图混编立体库机器人码垛机伺服视觉程序，含两台PLC1215及两台TP70西门子触摸屏程序

简介：
本项目为一套自动化控制系统解决方案，包括一台PLC1200相机、SCL与梯形图混编的立体库机器人码垛机伺服视觉程序，并配备两台PLC1215和两台TP70西门子触摸屏。系统实现高效精准的物料搬运及仓储管理。 带相机PLC1200 SCL梯形图混编立体库机器人码垛机伺服视觉程序包括两台西门子PLC1215程序和两台西门子触摸屏TP700程序，涉及PLC与基恩士相机的Modbus TCP通讯（使用SCL语言），以及PLC与ABB机器人的Modbus TCP通讯。此外还包括PLC与码垛机之间的Modbus TCP通讯（同样采用SCL语言）。另外，还包含了PLC和四台G120变频器通过Profinet进行通信，并且有一个伺服轴的程序使用了SCL语言和梯形图混编的方式编写。此程序版本适用于TIA V14及以上版本，注释全面、知识点丰富。