本教程详细介绍如何在STM32F103微控制器上设置GPIO端口作为复用功能，并生成用于驱动电机或LED等设备的PWM信号，适用于嵌入式系统开发人员。
STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高性能处理器，在嵌入式系统设计中有广泛应用。本段落将探讨如何利用STM32F103的端口复用功能来输出PWM（脉冲宽度调制）波形。
一、STM32F103的端口复用
STM32F103的GPIO（通用输入输出）引脚具备复用功能，这意味着每个GPIO引脚可以配置为多种外设功能，例如定时器通道、SPI接口和I2C接口等。当用于PWM输出时，需要将相应的GPIO引脚设置为TIM（定时器）模块的PWM模式。这通常包括以下步骤：
1. 初始化RCC：开启对应TIM模块的时钟。
2. 配置TIM：设定计数方式、预分频器和自动重载值等参数，确保满足所需的PWM周期与占空比需求。
3. 设置TIM通道：选择适当的通道（如TIMx_CH1），并将其配置为PWM模式。
4. 配置GPIO：设置GPIO模式为AF_PP（复用推挽输出）并且设定适当的速度等级以支持最高频率的PWM信号。
5. 启动定时器：使能TIM，启动PWM波形的生成。
6. 调整占空比：通过修改TIM捕获比较寄存器值来改变PWM波形的占空比。
二、PWM输出
PWM是一种模拟信号仿真技术，用于调节脉冲宽度以模仿连续变化电压或电流。在STM32F103中，可以使用高级定时器(TIM1和TIM8)或者通用定时器(TIM2到TIM5)来生成PWM波形。这些定时器都支持多个可配置的PWM通道。
- PWM工作模式：常见的有单极性和双极性两种模式，在这两种模式下，脉冲在高电平或低电平之间变化。
- 占空比调节：占空比决定了脉宽的比例，它由比较寄存器值与自动重载值之间的关系决定。公式为：(比较寄存器值 / 自动重载值) * 100%。
- PWM频率设定：PWM的频率取决于定时器预分频器和自动重载值设置。计算方法是：系统时钟频率 / ((预分频器 + 1) * (自动重载值 + 1))。
三、实验操作
MINISTM32 实验8介绍了如何在STM32F103开发板上实现PWM输出的详细步骤，包括：
- 初始化：涉及RCC, TIM和GPIO初始化。
- PWM配置：设置PWM模式、占空比及频率等参数。
- 开始输出PWM信号：启动TIM模块以开始PWM波形生成。
- 动态调整占空比：通过修改比较寄存器值来改变PWM的占空比，展示实时控制能力。
- 验证结果：使用示波器或其它测量工具检查实际输出是否符合预期。
以上内容有助于开发者深入理解STM32F103端口复用和PWM功能的应用，并为后续项目的开发奠定基础。
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