基于PID和PWM的直流电机转速闭环控制源码分享——仅供参考-电路方案
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简介：
本项目提供了一种基于PID算法与脉宽调制(PWM)技术实现直流电机速度闭环控制的代码。适用于学习与参考，旨在帮助用户了解如何精确调节电机转速。
电路城管理员通知：
由于附件中的压缩包文件损坏，无法下载，请尝试下载以下资料：开源大型电机闭环控制器PCB及固件源码。
设计内容与要求如下：
1. 查找相关文献并学习直流电机控制的工作原理；
2. 设计转速控制系统方案；
3. 完成硬件电路设计，并绘制出电路原理图和PCB图；
4. 开发软件并进行调试工作；
5. 综合性测试，分析误差产生的原因；
6. 撰写详细的设计报告。
具体要求包括：
1. 使用矩阵键盘设定转速值，并实时显示实际的电机转速；
2. 通过按键控制电机启动、停止以及正反转操作；
3. 实现PWM闭环调速功能。
4. 在LCD12864液晶屏上展示相关信息
设计参数如下：
- 转速调节范围：从1500转/分钟到3000转/分钟
- 测量误差不超过10%
实物展示内容包括原理图和PCB的截图（原文件已丢失）以及源代码，供参考使用。
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