
校内电子设计大赛选拔赛,以小车为依托。
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简介:
电子设计校内选拔赛中,智能随动小车代码如下:当按下“运动测试”按键时,该小车将能够依次连续地执行前进、后退、左拐弯、右拐弯以及原地左转和原地右转的动作,每个动作持续5秒。此外,该小车还具备测量前方物体距离的功能,并将测量的距离实时通过显示屏进行呈现。进一步而言,在小车前方放置一个平面物体,例如书本或木板,且该平面朝向小车前进方向时,小车能够自动维持与该物体之间的一定距离间隔。同时,当所述平面物体前后移动时,小车也能同步跟随移动。若实际距离与预设的跟随距离之间存在差异超过5厘米时,小车将发出声光提示信号。
关于过冲现象:(4)初始状态下设置小车与前方物体之间保持2米距离,随后进入跟随模式,并设定跟随距离为20厘米。记录小车从初始状态到最终稳定距离为20厘米所消耗的时间t(以秒为单位),进行三次测试并选取最短的时间作为结果。
关于测速功能:(1)该小车配备了测速功能模块,显示屏能够实时显示当前的小车运行速度(以圈/秒为单位)。此外,该设备还具备无线通信能力,能够将距离、速度等相关信息通过无线方式传输至其他接收装置,例如电脑、手机或另一个单片机等。接收装置C可以发送指令控制小车切换到不同的动作模式。
人体跟随功能:(3)通过按键设置允许小车执行人体跟随模式。测试者可在小车前方前后移动书本或木板时观察其不跟随行为;当测试者将手掌面对并前后移动时,则该小车能够自动实现跟随操作。最后, 该车辆还拥有自动寻人跟随功能:当人体(手掌)不在车辆前方时, 该车辆能自动进行原地旋转直至检测到人体后立即启动跟随模式.
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