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基于两种方法的点云建模分析

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简介:
本研究探讨了利用两种不同技术进行点云数据处理与模型构建的方法,并对其效果进行了详细比较和分析。 1. 使用alphaShape函数对点云进行建模。 2. 使用Crust算法对点云进行建模。

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    本研究探讨了利用两种不同技术进行点云数据处理与模型构建的方法,并对其效果进行了详细比较和分析。 1. 使用alphaShape函数对点云进行建模。 2. 使用Crust算法对点云进行建模。
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  • 连通域标记树木聚类)
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    本研究提出了一种基于FPFH特征描述符改进的点云配准算法,通过优化特征匹配和迭代最近点技术,提高了不同姿态下点云数据对齐精度与效率。 使用FPFH方法进行点云配准涉及三个文件:两个源代码文件和一个头文件。头文件包含了RANSAC算法及FPFH特征的定义。其中一个源码文件负责提取FPFH特征,另一个则包含主函数,主要是各种接口实现。通过这种方法可以有效地完成点云配准任务。