常见的目标跟踪运动建模机动模型文档。

简介：
在许多目标跟踪应用中，被跟踪的目标往往表现出不合作的行为，因此建立目标运动模型成为了至关重要的初始步骤。为了准确地捕捉和描述常见的运动模式，研究人员已经提出了各种各样的目标机动模型，这些模型可以大致分为两类：白噪声模型和时间相关模型。白噪声模型通常假设未知的输入是随机噪声，包含常速度 (Constant Velocity, CV) 模型、常加速度 (Constant Acceleration, CA) 模型以及多项式模型等；而时间相关模型则将未知输入视为马尔科夫过程，例如零均值一阶时间相关 Singer 模型和“当前”统计模型（具有非零均值的一阶时间相关性）。本文对几种常用的目标机动模型进行了整理和总结，并建议根据掌握的目标运动特性进行审慎的选择，期望能够为同行提供有益的参考。