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四轴飞行器开源遥控器，附带原理图和PCB工程文件-电路方案

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简介：
本项目提供一套完整的四轴飞行器开源遥控器设计方案，包括详细的原理图及PCB工程文件。助力爱好者与工程师快速搭建个性化无人机控制系统。 四轴遥控器主要功能如下： 1. 采用12864液晶显示屏（可在淘宝搜索“mini12864”）。 2. 使用STM32F24L01+PA 或 STM32F24L01模块，配备摇杆和微调控制。 3. 包含两个按键及两个LED指示灯。 4. 采用锂电池供电，并带有充电功能。 5. 集成MPU6050加速度计与HMC5883磁力计传感器。 6. 设有USB接口，支持电池充电和数据传输。 7. 提供SWD接口及串口通信功能。 8. 内置蓝牙模块用于无线连接。 此资料由卖家免费分享，并不提供技术支持。在使用前，请务必验证所提供文档的准确性。如发现版权问题，请及时告知管理员以便处理！附件包括以下相关材料： - 四轴遥控器PCB设计文件 - 四轴遥控器电路原理图

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  • 四轴飞行器开源遥控器，附带原理图和PCB工程文件-电路方案
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    本项目提供一套完整的四轴飞行器开源遥控器设计方案，包括详细的原理图及PCB工程文件。助力爱好者与工程师快速搭建个性化无人机控制系统。 四轴遥控器主要功能如下： 1. 采用12864液晶显示屏（可在淘宝搜索“mini12864”）。 2. 使用STM32F24L01+PA 或 STM32F24L01模块，配备摇杆和微调控制。 3. 包含两个按键及两个LED指示灯。 4. 采用锂电池供电，并带有充电功能。 5. 集成MPU6050加速度计与HMC5883磁力计传感器。 6. 设有USB接口，支持电池充电和数据传输。 7. 提供SWD接口及串口通信功能。 8. 内置蓝牙模块用于无线连接。 此资料由卖家免费分享，并不提供技术支持。在使用前，请务必验证所提供文档的准确性。如发现版权问题，请及时告知管理员以便处理！附件包括以下相关材料： - 四轴遥控器PCB设计文件 - 四轴遥控器电路原理图
     
  • STM32芯品原创设计 — mini四轴飞行器及遥控器的电路原理图、PCB和源程序-电路方案
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    本项目提供一款基于STM32微控制器的mini四轴飞行器及其配套遥控器的设计资料，包括详细的电路原理图、PCB布局与源代码，旨在为无人机爱好者和技术开发者提供全面的技术支持。 开源分享飞猪四轴飞行器及其遥控器的原理图、PCB及源程序设计资料仅供参考。 820空心杯电机参数如下： - 电机直径：8.5毫米 - 电机长度：20毫米 - 输出轴径：1.0毫米 - 输出轴长：4.5毫米 - 重量：5克 - 工作电压范围：3V至5V 720空心杯电机参数如下： - 电机直径：7毫米 - 电机长度：20毫米 - 轴径：1毫米 - 轴长：4.5毫米 - 线缆长度：58毫米 - 工作电压范围：3V至4.2V之间 - 最大电流消耗量：1.9A - 额定转速：每分钟50,000转 附件包含相关设计资料。
     
  • 低成本四轴飞行器电路设计方案（含原理图和电路图工程）
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    本项目提供了一种经济实惠的四轴飞行器电路设计方法及具体实施细节，包括全面的电气原理图与PCB布局文件。 这个项目的目的是制造出价格非常便宜的四轴飞行器（quadcopter），同时还能学到很多东西。 我计划自己制作一架无人驾驶飞机，但市场上现有的套件对我来说过于昂贵，并且需要自行组装。因此，使用这些套件来制造四轴飞行器并不意味着只是简单地把组件拼装在一起。 作为一名电子专业的学生和业余爱好者，我想尽可能多地亲自动手完成项目中的工作。 在四轴飞行器中，电池、电调（ESC）、无刷直流电机等部件难以自制且成本较高。然而，“飞行控制器”、“RF接收器”以及“基于红外线的障碍物检测阵列电路”等部分则可以相对容易地制造，并且成本更低。 因此，在这个项目中，我设计并制作了一块PCB（也参加了相关比赛），它集成了一个飞行控制器、一个使用NRF24模块的射频接收器以及两个PWM发生器。此外，这块PCB还包含了一个基于红外线的障碍物检测阵列电路，并且可以用于其他任何项目中。 此设计总共包括五个独立但紧密相关的PCB板（所有相关电路都集成在一块PCB上以节省成本）： 1. 飞行控制器 2. 射频接收器 3. 两个PWM发生器 4. 基于红外线的障碍物检测阵列 ### 技术细节/组件 飞行控制器基于ATmega328（SMD），可以从Arduino Nano和MPU6050模块中获得，这些模块在开源平台Miltiwii上也有应用。 射频接收器也使用了ATmega328，并且采用了NRF24模块进行无线通信。 PWM发生器采用的是简单的555定时器IC。 基于红外线的障碍物检测阵列则由LM358双运算放大器IC构成。 螺丝孔没有预先设计，飞行控制器和射频接收器应使用双面泡沫胶带安装以提供悬挂作用。为了增加重量并防止机械冲击对FC造成损害，可以考虑使用橡胶垫圈固定相关部件。 ### 学习/主题/内置说明 所有这些组件都非常基础，如果您具备基本的电子知识，则可以根据提供的物料清单（BOM表）完成制作。 让我们接受一个事实：在互联网上有很多类似的电路设计。我仅仅是在此基础上结合自己的需求设计了一块PCB来满足自己廉价制造四轴飞行器的目标。
     
  • 掌握四轴飞行器，从掌控遥控器开始：匿名四轴遥控器及其驱动设计方案-电路方案
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    本项目详细介绍如何通过设计和制作一个匿名品牌的四轴飞行器遥控器及其实现方案来掌握四轴无人机的基础知识与操作技巧。重点介绍其电路设计及相关驱动程序的开发，为初学者提供一套完整的入门指南。 四轴飞行器爱好者可能会遇到这样的情况：飞控调试完毕后发现软件尚未调好；更糟糕的是，在准备起飞的时刻却发现遥控器丢失或资料不全。为了避免这种情况的发生，建议在制作飞控的同时也准备好配套的遥控器，以确保可以顺利进行试飞。 这里推荐一个开源的遥控器设计方案，它属于匿名四轴项目的一部分，非常实用且易于理解。该设计包含了详细的代码、原理图及相关驱动程序附件，并附有实物图片和资料截图供参考。这对于初学者来说是一个很好的入门学习资源。
     
  • Crazepony四轴飞行器PCB电路设计方案
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    Crazepony四轴飞行器PCB电路设计方案详细介绍了一种四轴飞行器的印刷电路板(PCB)设计方法，包括各组件布局、电气连接及优化技巧。 Crazepony项目旨在为大学生航模爱好者及创客提供一个可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放、合作、分享的理念，致力于将Crazepony打造成为一个软硬件平台，供航模爱好者学习和交流使用。该项目完全开源，包括源代码、原理图、设计思路等，并提供了详尽的知识库资源。用户可以通过此项目了解四轴飞行器的相关知识并进行二次开发，实现自己的创意。
     
  • 微型四轴飞行器飞控板电路及PCB源文件（AD10）- 电路设计解决方案
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    本资源提供一款基于Altium Designer 10软件开发的微型四轴飞行器飞控板完整电路设计，包括详细的原理图和PCB布局文件，为无人机爱好者与工程师提供便捷的设计解决方案。 主控芯片使用的是STM32F103，传感器是MPU6050，并且配备了NRF24L01无线通讯模块，引出了无线接口。计划在某宝上购买现成的模块。 关于如何在PCB中添加图片，请参考以下步骤：首先下载你喜欢的图片，然后使用Windows自带的画图软件进行编辑，将文件另存为单色位图格式（注意必须是单色位图）。 此外，在电路城分享了一个资料包。这个资源是由卖家免费提供的，并不包含技术支持服务。在使用前，请自行验证资料的正确性。如果发现有版权问题，请联系管理员处理！
     
  • 四轴遥控板PCB电路图及程序源码开放-电路方案
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    本项目提供一个四轴飞行器遥控控制板的详细PCB电路图和程序源代码。旨在帮助电子爱好者和工程师深入理解四轴飞行器的工作原理，促进无人机技术的学习与开发。 四轴遥控板QCopterRemoteControl是一款专门用于控制四轴飞行器的开发板。它通过与飞控板QCopterFlightControl通信来操控飞行器，并配备了摇杆、传感器以及3.5英寸显示屏，能够显示从四轴设备传回的信息。此外，该屏幕还提供了一个简便的操作界面以便用户进行设置和监控。 目前市场上有两种版本：QCopterRC 和 QCopterRCs。前者采用性能更优的芯片并配备高分辨率显示器；后者功能较为基础且成本较低。 硬件配置包括： - 控制器: STM32F407V 100Pin，运行频率为168MHz，并具备DSP和FPU。 - 显示屏：TFT_3.5英寸（分辨率为480*320），通过FSMC接口操作。 - 传感器：IMU六轴陀螺仪（MPU-6050）。 - 存储设备: SD卡，支持SDIO协议进行数据传输。 - 无线模块:nRF24L01P + PA + LNA - 网络连接: W5500 (SPI接口) - 外部接口：包括一个SPI（FFC16）、一个USB（Micro）端口、一个UART和I2C/CAN。 PCB尺寸为155 * 60mm，设计软件使用的是Altium Designer 13版本的AD PcbLib v0.2库文件。W5500网络模块尚未完成测试。 QCopterRC v2.0计划进行以下改进： - 更换控制器至LQFP100封装的STM32F42xV或STM32F43xV，以提升处理能力。 - 无线通信升级为nRF51422，兼容BLE和ANT+协议。 - 显示屏尺寸调整到TFT_4.0英寸（800*480），提高显示效果并重新布局界面设计及简化部分输入设备配置。 - 去除以太网功能。 目前的开发状态包括： 1. QCopterRC RemoteControl：已完成基本遥控操作，正在优化用户界面； 2. QCopterRC WaveForm（示波器模式）； 3. QCopterRC Bitmap（支持读取位图文件）。
     
  • 基于STM32F103的开源四轴飞行器电路设计（含原理图、源码和BOM表）- 电路方案
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    本项目详细介绍了一个以STM32F103为核心控制单元的开源四轴飞行器硬件设计方案，包含详尽的原理图、配套源代码及物料清单(BOM)，旨在为无人机爱好者与工程师提供全面的技术支持。 1. 匿名主机PID调节功能 2. 互补滤波姿态解算与级联PID控制 3. 使用NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴飞行器的姿态、电压等信息，并支持二次开发 4. 主控制器采用STM32F103，集成了MPU6050姿态传感器和BMP280气压计，配备WS2812B全彩指示灯，并预留扩展接口 电机型号为8520空心杯电机，电源使用的是3.7V 1S锂电池。导出SWD程序时需要借助仿真器（推荐使用ST-LINK），此设备价格较为亲民。 四轴飞行器的电动机安装孔直径为8.52mm，实际尺寸略大于电机直径。建议您通过3D打印制作电动机基座，并可将安装孔调整至较小范围：8.50〜8.52mm（其中8.50mm特别紧时需进行抛光处理）。
     
  • 【Eagle工程文件】APM 2.8 开源飞控的电路原理图及PCB源文件-电路方案
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    Eagle工程文件提供APM 2.8开源飞控的完整电路原理图和PCB设计源文件，为开发者与爱好者深入研究和定制化开发提供便利。 该设计资料包括APM2.8电路原理图和PCB源文件，并使用Eagle软件打开。APM2.8电路板采用二层板设计，对APM感兴趣的用户可以利用开源飞控 APM2.8的电路图进行PCB打样生产，从而降低成本。 对于初次使用APM飞控的朋友来说，建议按照以下步骤完成入门： 1、首先安装地面站控制软件及驱动，并熟悉界面各个菜单功能。 2、仅连接USB线学会固件下载。 3、连接接收机和USB线完成遥控校准、加速度校准以及罗盘校准。 4、设定各类参数。 5、组装飞机，进行安全检查后试飞。 6、调整PID参数。 7、探索APM的高级应用。 此外，提供有APM2.8电路板原理图及PCB文件，适用于Eagle软件。同时也有Altium Designer版本资料可供下载。
     
  • 四轴飞行控制器硬件原理图
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    本资源提供了一套详细的四轴飞行器控制板硬件原理设计图纸，包括电路布局、元件选型和接口定义等信息。适合电子工程爱好者及专业设计师参考学习。 四轴飞行器（通常称为四旋翼）是一种拥有四个旋翼的航空设备，能够在空中进行稳定的悬停、前进、后退、左移、右移以及各种复杂的飞行运动。其核心部件之一是飞行控制系统（飞控），负责处理数据并控制飞机稳定性和姿态。 主控芯片作为四轴飞控的核心组件，使用STM32这类高性能微控制器来执行关键的飞行算法。这些微控制器基于ARM Cortex-M内核，并广泛应用于嵌入式系统中。 除了主控芯片外，完整的四轴飞控还包括以下重要元件： 气压计：测量飞机所在高度的气压值以判断相对于地面的高度，从而实现高度保持功能。 指南针（磁力计）：帮助飞行器确定方向并维持设定的方向。通过感知地球磁场来完成这一任务。 MPU6050传感器：该集成六轴运动传感器包含三轴陀螺仪和加速度计，用于监测四轴飞机的旋转及加速情况，并控制其姿态。 此外，在飞控原理图中还存在大量的电机驱动电路，这些电路连接主控芯片与电机驱动器，通过PWM信号调节旋翼转速以实现精确的速度控制。标记如“P”、“U”、“C”等可能指示元器件或线路的具体位置和功能。 例如，“P0U101”，“P0motor102”这类标记分别代表电压输入引脚、电机驱动电路连接点；而像电阻（R）和二极管（D）则有特定的编号如P0R201，P0D101。 飞控原理图整合了高性能主控芯片、传感器以及各种电子元件来实现复杂的飞行控制。它是设计与构建四轴飞机的关键蓝图，并对系统的性能稳定性及可靠性起决定性作用。