应用于车载自主惯导系统的激光多普勒测速仪

简介：
本项目研发了一种专为车载自主惯导系统设计的激光多普勒测速仪，该仪器采用先进的光学技术精确测量车辆速度，广泛适用于自动驾驶、导航及军事领域。 本段落提出了将激光多普勒测速仪（LDV）应用于车载惯性导航系统以提供速度参数的方法，并详细阐述了利用该仪器测量自身速度的基本原理。文中设计了一种参考光束型的LDV，同时采用了跟踪滤波、频谱细化及频谱校正技术来处理多普勒信号。 理论分析和实验结果表明，这种基于参考光束的设计解决了双光束系统在离焦情况下无法进行有效测量的问题；而通过应用跟踪滤波器，则能够实时追踪并优化多普勒信号的质量，去除基底信号与部分噪声干扰，从而提升信噪比。此外，频谱细化及校正技术的应用提高了频率解析度，使提取到的多普勒频率更加接近真实值，并且减少了系统测量中的误差。 综上所述，激光多普勒测速仪能够为车载惯性导航系统提供更为准确的速度信息支持。