东华大学计算机控制系统的实验报告.pdf

简介：
这份PDF文档是东华大学学生完成的一份关于计算机控制系统课程的实验报告，详细记录了实验目的、步骤、数据及分析等内容。 东华大学计算机控制系统实验报告涵盖了信号采样与保持及数字PID闭环控制等内容。 在实验一中，我们主要研究了信号的采样与保持过程，并学习香农采样定理及其应用。通过编写程序使连续信号经过AD转换成数字化数据并传输至PC机进行处理后送回DA转化器输出模拟信号；同时利用直线插值法和二次曲线插值法还原原始信号，验证了香农采样定理的正确性，并探讨不同采样周期与插值方法对信号恢复效果的影响。 实验二则侧重于数字PID控制算法在实际调节系统中的应用研究。通过编程实现增量式PID控制器并分析其特点和优势：避免累积误差、减少误动作影响以及简化手动至自动切换过程等，从而提高控制系统性能。 本报告总结了计算机控制系统实验的各个方面，并提供了详实的数据与结论，对相关领域的学习者具有较高的参考价值。