MATLAB车道偏离及车道线检测算法详解：图像处理、边缘检测和Hough变换的应用

简介：
本教程深入探讨了基于MATLAB的车道偏离预警系统与车道线检测技术，重点讲解了图像处理技巧、边缘检测技术和Hough变换方法。 这段程序主要用于图像处理与分析，目的是检测车道线并计算车辆的偏离率。下面将详细解释代码的功能及工作流程。 首先，进行了一些初始化操作，并定义了必要的变量，同时读取了一张图片作为输入数据。随后的一系列步骤包括对图像进行切割、灰度化转换和滤波去噪处理以去除不必要的干扰信息，以及通过边缘检测技术提取出关键特征。 接下来的部分中，程序利用Hough变换来识别图中的直线元素，并根据设定的阈值与峰值点数量确定了具体的车道线位置。这些被选中的线条将直接在原始图像上进行可视化标记以便于观察和验证准确性。 进一步地，在筛选得到可能属于左右两侧行车道的基础上，计算出了相应的斜率、夹角以及截距等参数，并通过特定颜色（蓝色）突出显示用于分析的那些关键线段。此外还结合了摄像头的具体位置信息来精确测量车辆与道路边缘之间的偏离距离及其纵向偏差。 最后阶段里，根据前面得到的数据结果输出了一系列重要的指标值如偏移率和纵向间距；同时将这些参数存储于预定义好的变量内以供后续处理或报告生成使用。