
ADRC的SIMULINK仿真模型已被构建。
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简介:
该程序包含两个主要组成部分:首先,存在.m文件,负责代码实现;其次,则是一个Simulink模型仿真文件。在Simulink模型仿真过程中,融入了LESO(线性状态观测器),其设计目标是针对二阶惯性环节。为了进行仿真配置,已经对相关参数进行了优化调整,并引入了噪声信号以进行测试验证。请注意,这两个文件路径必须保持一致,以便在MATLAB 2014a等环境中顺利打开和运行。
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