AB PLC协议.pdf

简介：
《AB PLC协议》是一份详细介绍美国自动化控制系统有限公司（Allen-Bradley，简称AB）可编程逻辑控制器通信规则和技术细节的专业文档。 AB PLC协议是一种用于Rockwell Automation的Allen-Bradley (AB) 可编程逻辑控制器（PLC）产品与计算机系统或其他设备之间数据通信的工业通信标准。它基于EtherNetIP，是工业物联网的一部分，在自动化系统的集成中实现高效的数据交换。 编写关于该协议的技术文档时应包含以下内容： 1. **目的说明**：阐述此文件旨在帮助开发人员和工程师理解如何通过AB PLC进行信息传递，并指导他们构建及解析数据帧。目标读者为熟悉基础网络通信原理与工业控制系统的人士。 2. **发送至PLC的数据结构**：详细介绍用于向PLC传输消息的格式，包括头部、主体以及尾部校验部分等细节。该框架内含有识别和处理信息所需的命令代码及响应指示符，并可能包含特定于应用程序的信息。 3. **来自PLC的反馈数据帧**：详述当AB PLC接收到指令后返回给发送端的数据结构及其具体内容，此回应通常包括成功执行请求或错误详情等信息。 4. **异常情况下的通讯报文处理**：解释在遇到通信故障时PLC将如何向客户端通报问题，这可能涉及特定的错误代码及描述性反馈。 文档中涵盖了一些重要术语和技术细节： - CIP（Common Industrial Protocol）：一种通用工业协议，用于设备间的交互。 - EtherNetIP：基于标准以太网技术的应用于工业环境中的实时通信方案。 - ControlLogix：AB提供的PLC平台，适用于复杂控制系统的需求。 此外文档中还提到了一些数据标识符和类型： - O-T NetWork Connection ID：网络连接的唯一识别码 - Command Specific Data：特定命令相关的数据字段 - Time-out ticks：用于设定通信超时的时间单位 - Originator Serial Number：发起设备序列号 - T-O Network Connection ID：远程端点在网络中的标识符 文档还涉及了地址和长度处理技术，例如通过数学运算计算实际长度值以及如何分割与重组数据帧。 由于部分原始内容源自OCR扫描结果，可能存在识别错误或缺失信息。因此，在理解和整理该协议时需要结合上下文逻辑和技术背景进行推测和完善。在应用这类工业通信标准时，严格遵循官方手册和规范是确保通讯效率的关键步骤。