古月居ROS入门课程笔记（第9至16课编程基础）（持续更新）
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简介：
本系列笔记涵盖了《古月居ROS入门课程》从第九课到第十六课的内容，重点讲解了ROS编程的基础知识，并将随课程进展不断更新。
第九课 创建工作空间
创建一个名为`catkin_ws`的工作空间，并在其中设置功能包工作空间src：
1. 代码空间：通过运行以下命令来创建目录结构：
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
```
2. 编译工作空间（build）和开发环境（devel）的设置无需手动干预。
3. 使用`cd`进入工作区根目录，然后编译：
```
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
4. 上述命令会生成一个包含构建结果的`build`文件夹以及用于开发和测试的`devel`文件夹。 若要安装包到系统中并创建install文件夹，请运行：
```
catkin_make install
```
5. 设置环境变量以使工作空间中的软件能被ROS识别:
```
source devel/setup.bash
```
6. 检查设置的环境变量是否生效，可以通过以下命令查看当前包路径配置：
```
echo $ROS_PACKAGE_PATH
```
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