
Ahmed-ElTahan/Deterministic-Indirect-Self-Tuning-Controller-One-...
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简介:
Ahmed-ElTahan/Deterministic-Indirect-Self-Tuning-Controller-One-...是一个关于确定性间接自整定控制器的研究项目,专注于自动控制系统的设计与优化。该项目致力于开发一种无需人工干预就能根据系统性能自我调整参数的控制器,以实现更高效的控制效果和稳定性。
该系统旨在应用自调谐调节器如yz^(-d) Bsys Gp = ------ = -------------- u
其中,系统的控制器以以下形式给出:我们Gc = ------ = -------
闭环传递函数为:yz^(-d)BsysS z^(-d)BsysS z^(-d)BsysS
------ = ---------------------------------- = -------- ----------- = ------------------------ uc AsysR + z^(-d)BsysS Am A0 alpha
其中:
- y 表示系统的输出
- u 表示控制动作(输入到系统)
- uc 表示所需的输出(闭环输入参考、命令信号)
- err 为要求和输出之间的误差,即 err = uc - y
- Asys = 1 + a_1 z^-1 + a_2 z^-, 等等。
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