Advertisement

镭神C16线激光雷达使用说明书

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：GZ

简介：
《镭神C16线激光雷达使用说明书》旨在为用户提供全面的操作指南和维护建议，确保用户能够熟练掌握该型号激光雷达的各项功能，充分发挥其在自动驾驶、机器人导航等领域的性能优势。 《C16线激光雷达使用详解》 C16系列激光雷达是镭神智能推出的一款高性能、小型化的16线混合固态激光雷达。这款雷达主要用于实现三维空间的精确感知，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、无人机避障以及智能安防等领域。在本说明书中，我们将深入探讨C16线激光雷达的主要特性、配置方法、使用技巧以及常见问题的解决策略。 C16线激光雷达的核心优势在于其混合固态设计。它结合了旋转机械部件与固态电子扫描技术，确保高稳定性和可靠性。通过发射16条独立的激光束来获取3D空间中的点云数据，以高速度和高精度捕捉环境信息，并形成精细的三维地图。此外，该雷达具有良好的抗干扰能力，在复杂环境中也能保持稳定的性能。 配置C16线激光雷达时，请确保熟悉其连接方式、电源需求及通信协议。通常情况下，雷达通过以太网或串行接口与控制设备（如计算机或嵌入式系统）相连。使用前请确认提供给雷达的电源是稳定可靠的，并根据产品手册设置相应的通信参数，例如波特率和数据格式等。此外，安装驱动程序以及软件库同样重要，这些工具可以帮助解析返回的数据并进行实时处理。 在实际操作中，请注意以下几点： 1. 安装位置：确保雷达位于无遮挡且视野开阔的位置上。 2. 数据处理：接收到的点云数据需经过滤波和后处理来去除噪声及其他不准确的信息。 3. 校准：定期进行雷达标定，以保持测量精度不变。 4. 工作环境：避免在极端温度或湿度条件下使用该设备。 遇到信号丢失、数据准确性问题等故障时，请检查电源稳定性、通信线路以及是否被遮挡。如果依然无法解决问题，则可以参考产品手册寻求技术支持帮助解决。 C16线激光雷达凭借其高性能和便携性，在各种应用场景中提供了强大的三维感知能力。正确理解并运用本使用说明书中的内容，将有助于充分发挥该设备的潜力，并实现精确环境感知与导航的目标。在实际操作过程中，请根据具体项目需求灵活调整参数设置以达到最佳效果。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 镭神C16线激光雷达使用说明书
    优质
    《镭神C16线激光雷达使用说明书》旨在为用户提供全面的操作指南和维护建议，确保用户能够熟练掌握该型号激光雷达的各项功能，充分发挥其在自动驾驶、机器人导航等领域的性能优势。 《C16线激光雷达使用详解》 C16系列激光雷达是镭神智能推出的一款高性能、小型化的16线混合固态激光雷达。这款雷达主要用于实现三维空间的精确感知，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、无人机避障以及智能安防等领域。在本说明书中，我们将深入探讨C16线激光雷达的主要特性、配置方法、使用技巧以及常见问题的解决策略。 C16线激光雷达的核心优势在于其混合固态设计。它结合了旋转机械部件与固态电子扫描技术，确保高稳定性和可靠性。通过发射16条独立的激光束来获取3D空间中的点云数据，以高速度和高精度捕捉环境信息，并形成精细的三维地图。此外，该雷达具有良好的抗干扰能力，在复杂环境中也能保持稳定的性能。 配置C16线激光雷达时，请确保熟悉其连接方式、电源需求及通信协议。通常情况下，雷达通过以太网或串行接口与控制设备（如计算机或嵌入式系统）相连。使用前请确认提供给雷达的电源是稳定可靠的，并根据产品手册设置相应的通信参数，例如波特率和数据格式等。此外，安装驱动程序以及软件库同样重要，这些工具可以帮助解析返回的数据并进行实时处理。 在实际操作中，请注意以下几点： 1. 安装位置：确保雷达位于无遮挡且视野开阔的位置上。 2. 数据处理：接收到的点云数据需经过滤波和后处理来去除噪声及其他不准确的信息。 3. 校准：定期进行雷达标定，以保持测量精度不变。 4. 工作环境：避免在极端温度或湿度条件下使用该设备。 遇到信号丢失、数据准确性问题等故障时，请检查电源稳定性、通信线路以及是否被遮挡。如果依然无法解决问题，则可以参考产品手册寻求技术支持帮助解决。 C16线激光雷达凭借其高性能和便携性，在各种应用场景中提供了强大的三维感知能力。正确理解并运用本使用说明书中的内容，将有助于充分发挥该设备的潜力，并实现精确环境感知与导航的目标。在实际操作过程中，请根据具体项目需求灵活调整参数设置以达到最佳效果。
     
  • 镭神智能C16线激光雷达参数规格
    优质
    镭神智能C16线激光雷达是一款高性能测距传感器，适用于自主导航、环境监测等多种场景，提供精准的距离数据和高分辨率图像。 镭神智能C16线激光雷达的PDF规格参数包括数据报文格式和时间戳信息。
     
  • 镭神智能C16系列16线混合固态激光雷达小型化使用说明书V2.3.pdf
    优质
    本手册为镭神智能C16系列16线混合固态激光雷达提供详细的操作指南和参数设置说明，适用于需要了解或操作该设备的用户。 镭神智能C16系列小型化16线混合固态激光雷达使用说明书V2.3涵盖了该型号的结构、工作原理、产品规格、电气接口、快速指南、通讯协议、时间同步以及点云数据处理等方面的知识。 1. 雷达介绍： - 介绍了镭神C16系列多线混合固态激光雷达的相关信息，包括其特性。 - 解释了通过飞行时间测量法（Time of Flight）工作的原理：发射激光脉冲并计时其返回时间来计算距离。 - 描述了产品特征：包含16对激光发射接收模组，能够进行360度扫描。电机转速可调至5Hz、10Hz或20Hz。 2. 产品规格： - 列出了C16系列的型号、测距方式、波段类型、安全等级等详细参数。 - 提供了雷达的尺寸和重量信息，分为B型和C型两种规格以适应不同的安装需求。 3. 电气接口： - 规定了供电电压范围为9V至36V直流电。 - 描述了雷达所使用的电气接口类型，包括以太网端口、PPS端口等。 4. 快速指南： - 指导如何连接激光雷达设备。 - 提供使用WINDOWS软件来显示点云和配置参数的方法说明。 - 介绍了解析点云数据的步骤。 5. 通讯协议： - 阐述了数据包格式、以太网头部结构及方位角与通道信息等细节。 - 讨论了关于雷达设备包、配置包打包规则，以及主要设置项如电机速度和网络参数的具体内容。 - 提供了一个配置包打包的实际操作示例。 6. 时间同步： - 介绍了GPS同步、NTP同步、外部时钟源及内部计时机制的使用方法以确保时间的一致性。 - 解释了雷达内部定时器的相关信息。 7. 点云数据的角度和坐标计算： - 探讨了点云数据中的垂直角度与水平角度计算方式。 - 描述如何得出距离值并转换成笛卡尔坐标系表示法的步骤。 8. 精确时间计算方法： - 说明了怎样确定一个数据包结束的确切时刻。 - 包括通道级精确时间测定的相关技术手段和操作流程。 9. 附录： - 提供点云展示软件安装、功能讲解及使用指导信息。 - 列举ROS系统硬件连接测试情况以及相关软件应用实例说明文档。 在使用镭神智能C16系列激光雷达时，用户需要按照上述指南和技术参数进行正确的设备配置和操作。遇到技术问题建议咨询专业售后支持团队以获得帮助，避免擅自拆解导致保修失效的风险。
     
  • 镭神智能C16系列激光雷达资料
    优质
    镭神智能C16系列激光雷达是一款高性能、多用途的环境感知传感器，适用于自动驾驶、服务机器人和智慧物流等多种场景。 这段文字包括产品说明书、ROS驱动包以及上位机软件。
     
  • 镭神C16激光雷达机械版软件及资料
    优质
    镭神C16激光雷达机械版是一款高性能3D传感器，适用于自主导航、环境感知等应用。本资料包包含详尽的操作手册和编程指南，助力开发者快速上手集成使用。 镭神C16机械式激光雷达的软件及资料提供了详细的使用指南和技术支持文档，帮助用户更好地理解和应用该产品。
     
  • 镭神智能C16系列紧凑型16线混合固态激光雷达使用手册.pdf
    优质
    本手册详细介绍镭神智能C16系列紧凑型16线混合固态激光雷达的各项功能、操作指南及应用案例，旨在帮助用户全面掌握该产品。 镭神智能C16系列小型化16线混合固态激光雷达是一款采用固态设计的多线激光扫描设备，专门用于收集和处理环境中的3D空间信息。该设备支持在各种工业、科研和地理信息系统中进行精确测量和扫描。使用说明书为用户提供详细的产品介绍、规格参数、电气接口说明、快速使用指南、通讯协议解析、时间同步以及软件应用等相关信息。 多线混合固态激光雷达的工作原理基于飞行时间法（Time of Flight, ToF），通过发射激光脉冲并测量其返回时间来计算到目标物体的距离。该设备配备16对激光发射和接收模组，以5Hz、10Hz或20Hz的速率进行360度全方位扫描，并采用905nm波长的人眼安全级激光。 C16系列包括B型和C型两种型号，它们在测量范围、精度及数据传输率方面略有差异。两者均提供高达32万点/秒的单回波数据速率，在双回波模式下则能支持64万点/秒的数据量。具体而言，C16-B型与C16-C型的测距范围均为70米至200米，并具备相同的垂直视场角和水平角度分辨率（分别为360度均匀分布及从0.09到0.36度）。该设备拥有IP67级别的防水防尘能力，且设计坚固，在-20℃至+60℃的操作温度以及-40℃至+85℃的储存条件下稳定运行。 电气接口部分详细介绍了电源和连接端口的要求。以太网与PPS（脉冲同步）是主要通信接口，支持9V到36V直流电输入，并符合工业标准规范。 快速使用指南提供了设备的基本操作步骤，包括如何连接激光雷达、在WINDOWS软件中显示点云数据以及配置雷达并解析相关数据。这部分内容旨在帮助用户迅速上手进行基础操作。 通讯协议部分详细描述了雷达通过以太网与外部设备通信的方式。其中包括数据包格式、以太网包头及结构化数据块的构成，还包括详细的设备参数设置和状态查询方法等信息。 时间同步章节讨论了几种不同的同步方式，如GPS同步、NTP（网络时间协议）以及外部时钟校准，并介绍了雷达内部计时功能的应用。此外还详细解释了点云数据的角度与坐标计算方法，包括垂直角度、水平角度及距离值和笛卡尔坐标的转换。 附录部分提供了使用指南以帮助用户通过安装软件来实现点云显示或在ROS（机器人操作系统）环境中进行编程开发。这部分内容不仅涵盖了硬件连接测试步骤也介绍了实际操作案例分析等实用信息。 根据说明书中的指导，用户应能够完成以下任务： - 正确地安装和配置镭神智能C16系列激光雷达。 - 设置并调整雷达的运行参数。 - 在WINDOWS环境下显示及解析点云数据。 - 利用通讯协议与时间同步功能将设备集成到其他系统中。 - 使用附录中的软件工具进行点云数据分析可视化工作。 - 开发在ROS平台上的应用程序并与雷达实现交互。 需要注意的是，用户应遵循制造商售后服务人员的指示以避免私自拆卸设备从而导致保修失效。操作时请参考最新版的产品说明书和相关指南文件。
     
  • 镭神智能C16系列机械激光雷达客户支持文档（版本3.2）.zip
    优质
    本文档为镭神智能C16系列机械式激光雷达提供详尽的客户支持资料，包括产品介绍、操作指南及故障排除等信息，帮助用户更好地理解和使用该设备。 镭神C16激光雷达是一款先进的传感器设备，专为各种自动化应用设计。它能够提供高精度的环境感知数据，适用于无人驾驶、机器人导航等多种场景。该产品具有出色的性能指标和技术特点，在市场上广受好评。 使用前请详细阅读本说明书以确保正确安装和操作此设备，并充分利用其全部功能与优势。
     
  • 镭神LS01B激光雷达功能包升级版
    优质
    镭神LS01B激光雷达功能包升级版是一款高性能的传感器设备，专为提升机器人及无人驾驶车辆的环境感知能力而设计。它采用了先进的激光测距技术，能提供高精度、实时的360度环视数据，帮助设备实现精准定位与避障，确保运行安全高效。 镭神LS01B激光雷达功能包仅包含功能包和ROS安装说明。如需更详细的SDK开发包，请联系镭神科技商务销售人员。
     
  • 镭神智能C32激光雷达的Ubuntu驱动
    优质
    本简介提供关于镭神智能C32激光雷达在Ubuntu系统上的驱动安装和配置指南，帮助用户快速上手并充分利用该设备的各项功能。 镭神智能C32激光雷达是一款高性能的32线激光雷达，在自动驾驶、机器人导航及环境感知等领域有广泛应用。在Ubuntu操作系统上使用这款设备需要安装相应的驱动程序以确保系统能够正确识别并处理返回的数据。 首先，更新Ubuntu到最新版本： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 接下来，安装必要的依赖库。C32激光雷达的驱动可能需要ROS（Robot Operating System）环境支持。假设你已经安装了ROS Melodic或Noetic版本，并且它们对Ubuntu 18.04和20.04有良好的兼容性。 ```bash sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-catkin ros-${ROS_DISTRO}-cpp-common ros-${ROS_DISTRO}-roscpp ros-${ROS_DISTRO}-rostime ros-${ROS_DISTRO}-tf ros-${ROS_DISTRO}-tf-conversions ``` 其中`${ROS_DISTRO}`应替换为你的具体版本，如`melodic`或`noetic`。 创建一个新的工作空间（例如`~catkin_ws`），然后激活它： ```bash mkdir -p ~catkin_wssrc cd ~catkin_ws catkin_make source develsetup.bash ``` 下载镭神智能C32激光雷达的ROS驱动。你需要从官方或GitHub仓库获取源代码，并将它们克隆到你的工作空间中的`src`目录： ```bash cd ~catkin_wssrc git clone https://github.com/your_driver_repo_here #请替换为实际的仓库地址。 ``` 在完成克隆后，回到工作空间根目录并构建驱动程序： ```bash cd ~catkin_ws catkin_make ``` 成功编译后，在新的终端窗口中激活工作空间，并启动雷达驱动： ```bash source develsetup.bash roscore & # 启动ROS主节点。 rosrun your_driver_package_name driver_node # 运行驱动程序，将`your_driver_package_name`替换为实际的包名。 ``` 为了测试功能，你可以使用ROS的工具如`rqt_image_view`或rviz查看雷达数据。运行以下命令： ```bash rosrun rqt_image_view rqt_image_view ``` 或者 ```bash rviz ``` 在rviz中添加新的“LaserScan”类型显示，并将Topic设置为雷达驱动发布的扫描数据主题（通常是scan），然后你应该能看到激光雷达的3D点云图。 需要注意的是，具体操作可能会根据驱动实现和设备配置有所不同。实际应用时可能还需要调整参数以适应不同环境需求，如改变扫描频率、探测范围等。此外，请确保硬件连接正常且电源充足，并遵循使用手册进行初始化设置。 镭神智能C32激光雷达在Ubuntu上的驱动安装与使用包括ROS环境的搭建、依赖库的安装、驱动源代码获取和编译以及数据可视化展示步骤。通过以上操作，你可以在项目中成功运行并测试这款雷达以发挥其强大的感知能力。
     
  • 镭神智能激光雷达环境配置脚本-2022-09-28
    优质
    简介：本文档提供了关于镭神智能激光雷达环境配置的相关脚本和说明，帮助用户顺利完成2022年9月28日版本激光雷达的安装与调试。 镭神智能是一家专注于激光雷达技术研发与应用的公司，产品广泛应用于自动驾驶、机器人导航、无人机及安防监控等领域。本段落将围绕“镭神智能激光雷达环境搭建脚本”这一主题，详细介绍如何设置并配置用于运行镭神智能激光雷达的开发环境。 环境搭建是使用激光雷达进行数据采集和处理的基础工作，包括安装必要的软件工具、库和驱动程序。“Lidar_Environment_Auto_Build-2022-09-28-New”这个压缩包中可能包含自动化构建环境的脚本，这通常是为简化和加速开发者的工作流程而设计。该脚本一般会涵盖以下步骤： 1. **操作系统准备**：通常雷达开发环境基于Linux系统，如Ubuntu或Debian，因为它们提供稳定且开源的操作环境，并支持实时操作系统（RTOS）以及各种开发工具。 2. **依赖库安装**：在Linux环境下，需要安装ROS（机器人操作系统）、PCL（点云库）、CMake构建系统等用于处理激光雷达数据的软件。此外还需安装TCP/IP、UDP等相关通信协议库。 3. **驱动程序安装**：镭神智能提供的激光雷达可能有自己的专用驱动程序，这些驱动程序负责与硬件设备进行通讯并读取解析来自传感器的数据。脚本将指导用户正确地安装和配置这些驱动以确保雷达正常运行。 4. **数据处理及可视化工具**：为了查看分析从雷达获取的扫描信息，通常需要使用如rviz（ROS中的三维视图）或gazebo等软件进行模拟仿真环境搭建。 5. **自动化构建**：脚本会自动执行上述步骤来简化配置过程并减少错误几率。它可能包含安装脚本、配置文件以及必要的依赖项列表。 6. **测试与验证**：为确保开发环境成功建立，该脚本将运行一些测试程序进行检查，如模拟雷达数据的接收处理或者连接实际硬件设备进行操作演示和功能确认。 在使用这个脚本之前，请用户保证自己的计算机达到最低配置要求，并熟悉Linux命令行操作。执行时请根据提示逐步完成并关注输出信息来解决可能出现的问题。 镭神智能激光雷达环境搭建脚本旨在提供一种快速便捷的方式创建完整开发平台，让开发者能够专注于创新应用的实现而非基础设置工作上。通过详细了解和掌握该脚本内容，可以更好地控制整个构建过程并提高工作效率。