
流形正则化MATLAB代码-LDMM_GRAPH_LAPLACIAN_POINTCLOUD_DENOISE:基于低维流形模型的...
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简介:
这段MATLAB代码实现了一种用于点云去噪的技术,采用低维度流形模型和图拉普拉斯算子相结合的方法,有效减少噪声同时保持数据结构。
流形正则化Matlab代码使用图拉普拉斯正则化的低维流形模型对3D点云进行降噪处理。作者为曾增、张Gene、吴敏、庞佳豪及成阳,该研究发表在IEEE Trans上。
文件结构如下:
- main_addnoise.m:添加噪声到原始数据的主函数
- main_glr.m:GLR去噪的主要程序
- pcdGLR.m: GLR降噪的核心算法实现
- tool:工具包,用于支持GLR操作
- metric:计算均方误差(MSE)等相关指标的文件夹
- setParameter:设置参数用的函数
- 3d_data_set:样本点云模型anchor
- gt:真实数据(无噪声)
- noise: 加入不同水平(0.02, 0.03, 0.04) 噪声后的输入数据
- anchor:使用“锚”方法去噪后输出的数据
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