《四旋翼飞行器的建模仿真相关实验》_北京航空航天大学课程实验_matlab代码

简介：
本简介介绍的是北京航空航天大学开设的一门关于四旋翼飞行器建模仿真的课程实验。该实验利用MATLAB编写代码，深入探讨了四旋翼飞行器的控制理论与实践操作，旨在通过实际编程加深学生对无人机系统设计和分析的理解。 有四个平行的.m脚本段落件，分别对应四个实验：加载参数到工作空间、运行Simulink仿真并输出详尽结果。 第一个实验是四旋翼飞行器建模，在Simulink中建立一个能够对力和力矩作用下的线运动及角运动进行6DOF仿真的四旋翼模型。第二个实验为定点悬停控制，基于上述模型实现指定3D空间点的悬停，并开发GUI界面以输入参数并观察飞行轨迹；分析误差并在可能的情况下改进算法。 第三个实验是航路跟踪控制，同样基于该模型完成对任意给定3D路径的追踪任务，设计交互式GUI使用户能够输入一组航路点后绘制和分析飞行轨迹及误差。最后一个是编队跟踪控制实验，在Simulink中建立三机线性或圆形编队，并沿指定路线协同飞行；创建界面以显示各飞机的相对位置并评估控制性能。 所有这些任务都致力于提高四旋翼系统的控制精度与稳定性，通过不断改进算法来实现更精确的操作。