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基于Python和AlphaBot的红外遥控与自动避障嵌入式智能小车系统【100010367】

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简介：
本项目设计了一款采用Python编程及AlphaBot平台的智能小车，具备红外遥控功能和自动避障能力，适用于嵌入式系统的教学与研究。 嵌入式系统是一种集成在机械或电气设备内部的计算机系统，具备特定功能并能进行实时计算。这类系统通常面向应用和产品开发，并且具有明确的应用目的。它们并不以传统意义上的计算机形式呈现给用户，而是作为产品的组成部分出现。 本次实验采用树莓派作为开发平台、AlphaBot 为载体，并使用 Python 编程语言来构建一种基于红外线遥控控制的自动避障嵌入式智能小车系统。

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  • 基于Python和AlphaBot的红外遥控与自动避障嵌入式智能小车系统【100010367】
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    本项目设计了一款采用Python编程及AlphaBot平台的智能小车，具备红外遥控功能和自动避障能力，适用于嵌入式系统的教学与研究。 嵌入式系统是一种集成在机械或电气设备内部的计算机系统，具备特定功能并能进行实时计算。这类系统通常面向应用和产品开发，并且具有明确的应用目的。它们并不以传统意义上的计算机形式呈现给用户，而是作为产品的组成部分出现。 本次实验采用树莓派作为开发平台、AlphaBot 为载体，并使用 Python 编程语言来构建一种基于红外线遥控控制的自动避障嵌入式智能小车系统。
     
  • 基于Python的红外遥控与自动避障功能的嵌入式智能小车系统.zip
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    本项目为一款基于Python开发的嵌入式智能小车系统，集成了红外遥控和自动避障两大核心功能。通过简单的编程实现对车辆的远程操控，并具备实时障碍物检测与规避能力，适用于多种应用场景下的智能化操作需求。 资源包含文件：课程报告word+项目源码+演示视频+项目截图 本次实验使用 Python 的第三方库 RPi.GPIO 和 rpi_ws281x 来实现小车的红外控制、LED 控制、蜂鸣器控制以及超声波自动避障功能。所用到的智能小车组件包括： 1. AlphaBot2-Base（基板） 2. AlphaBot2-Pi（适配板） 3. 树莓派 4. 蜂鸣器 5. 红外遥控器 6. 超声波探测器 根据 AlphaBot2 智能小车官网教程，进行智能小车的组装。
     
  • 基于STM32F103的遥控红外避障小车
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    本项目设计了一款基于STM32F103微控制器的智能小车，具备遥控操作和自动避障功能，并采用红外传感器实现精准障碍物检测。 STM32F103是意法半导体公司（STMicroelectronics）生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，在各种嵌入式系统设计中广泛应用，包括智能小车项目。在使用STM32F103构建遥控红外避障小车时，可以深入探讨以下几个重要知识点： 1. **STM32F103 微控制器**：该系列具有高速处理能力和丰富的外设接口（如ADC、UART、SPI、I2C和GPIO等），为实现多功能提供了硬件支持。 2. **LCD 显示功能**：液晶显示屏用于实时显示小车的状态，例如当前模式及速度。这通常通过编程控制STM32的GPIO口与LCD控制器通信来完成。常见的有16x2或20x4字符型LCD，或者更复杂的图形型LCD。 3. **红外（IR）按键操控**：利用红外线传输信号实现遥控操作，用户可通过手持遥控器对小车进行控制。STM32接收到解码后的信号后执行相应指令。 4. **密码解锁功能**：通过设置密码保护机制增加安全性，在启动或进入特定模式前需要输入正确密码。常见的加密算法包括简单的异或运算或者更安全的AES加密技术。 5. **菜单模式选择**：用户可通过按键或遥控器在多种操作模式间切换，如自动避障、循迹和遥控等。实现通常涉及软件设计中的状态机模型，STM32根据接收到的输入信号更新小车的工作状态。 6. **自动避障模式**：配备红外传感器的小车能够探测前方障碍物，在检测到距离过近时控制电机停止或改变方向以避开障碍。这可能包括简单的阈值判断或是更复杂的PID控制策略。 7. **循迹模式**：通过地面上的黑线或磁条，小车能自主沿设定路径行驶。STM32读取底部传感器（如光敏传感器）的数据，并根据偏差调整行驶方向以实现自动循迹功能。 8. **遥控模式**：用户可通过无线遥控器发送指令控制小车的动作，例如前进、后退和转向等。通常采用RF或蓝牙技术进行通信，STM32通过SPI或I2C接口与无线模块交互完成操作。 9. **按键控制速度**：利用按键调节行驶速度，STM32解析输入信号并改变电机驱动电路的PWM（脉宽调制）信号以实现速度调整功能。 以上各个功能的实现都需要软件开发，通常使用Keil uVision或GCC等IDE进行C语言编程，并配合HAL库或LL库简化驱动编写。此外，在项目中还需关注电路设计、传感器选型及机械结构设计等方面的工作。通过该项目的学习可以掌握嵌入式系统的软硬件协同开发以及解决实际工程问题的能力。
     
  • 基于FPGA的温度测量、自动避障及红外遥控小车系统
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    本项目设计了一款基于FPGA技术的小车系统，集成了温度测量、自动避障和红外遥控功能，适用于智能控制与机器人技术领域。 本段落件为课程设计，包含FPGA代码，能够实现智能小车的避障、红外遥控、温度测量以及通过PWM调速控制马达转速的功能。
     
  • 基于51单片机的智能红外遥控寻迹避障小车
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    本项目设计了一款采用51单片机控制的智能小车，能够通过红外传感器实现路径追踪与障碍物规避。 大一暑假期间自己完成的一个项目，基于51单片机实现红外遥控、寻迹和避障等功能。
     
  • STM32红外遥控避障小车.rar
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    本资源为一款基于STM32微控制器设计的红外遥控避障小车项目文件。包含硬件电路图、软件代码及详细说明文档，适用于学习嵌入式系统开发与机器人技术。 这段文字描述了包含超声波模块的完整代码，并利用正点原子例程实现了红外遥控和电机驱动PWM控制小车的功能，且该代码已通过测验验证。
     
  • 基于红外遥控的超声波避障小车
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    本项目设计了一款基于红外遥控的智能小车，结合超声波传感器实现障碍物检测与避开功能，适合远程操控和自主导航场景。 红外遥控的超声波避障小车是一款结合了远程控制与自动避障功能的小型车辆。通过红外技术实现对小车的操作指令传输，并利用超声波传感器检测前方障碍物，从而确保行驶安全。这种设计不仅提高了操作便捷性，还增强了设备在复杂环境中的适应能力。
     
  • 51智能小车资料（红外遥控、寻迹、红外避障、超声波避障、寻光、声控）
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    本项目提供了一款多功能智能小车的设计与实现方案，包括红外遥控、自动循迹、红外及超声波避障、光线追踪和声音控制等多种功能。 2. 红外避障单独程序-PWM调速 3. 红外遥控控制小车程序 4. 红外遥控控制小车程序--PWM调速 5. 循迹（两路探头）巡黑线参考源程序 6. 循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速 7. 循迹巡黑线+避障综合参考源程序 8. 寻光单独程序-PWM调速 9. 超声波避障程序（不带1602显示） 10. 声控单独程序-PWM调速
     
  • 基于MSP430的智能小车红外避障程序
    优质
    本项目介绍了一种基于MSP430单片机开发的智能小车红外避障系统。通过编程实现自动检测前方障碍物并调整方向以避开，提高车辆自主导航能力。 智能移动加湿器避障小车程序利用430控制模块和红外传感器接收到的信号来实现避障功能。
     
  • STM32智能小车红外避障.zip_红外模块避障功能_STM32小车项目
    优质
    本资源为STM32智能小车红外避障项目文件，内含实现红外模块避障功能的相关代码和文档。适合嵌入式学习与开发。 基于STM32的智能小车使用红模块进行智能避障编程。