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带有高斯白噪声的Kalman滤波Matlab程序（包含注释）。

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简介：
该代码提供了一个基于高斯白噪声的卡尔曼滤波实现，并以Matlab语言编写，其中每一步骤都包含着详尽的注释，以便于理解和调试。此外，该代码与卡尔曼滤波的五个核心公式紧密对应，确保了代码的准确性和可靠性。同时，还包含了用于生成均值为E、方差为D、维度为MxN的高斯白噪声矩阵的函数：function G = CreateGauss(E,D,M,N) 。

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