Pangolin: 一个轻巧的便携式快速开发库，用于处理OpenGL显示交互及抽象视频输入

简介：
Pangolin是一款轻量级C++库，旨在简化OpenGL应用开发与用户界面设计。它支持便捷的相机校准和视频流处理功能，并确保跨平台兼容性。 Pangolin是一个轻量级的便携式快速开发库，用于管理OpenGL显示交互和抽象视频输入。它包含一个简单的OpenGl视口管理器，可以模块化3D可视化而不增加复杂性，并提供先进的、直观的3D导航处理程序。此外，Pangolin还提供了一种通过配置文件和UI集成来操作程序变量的方法，并具有灵活的实时绘图工具以可视化图形数据。 Pangolin的目标是减少通常用于与（通常是基于图像和三维的）系统进行交互并可视化的样板代码编写量，同时不影响性能。它支持多种平台，包括Windows、Linux、OSX、Android及iOS等。 要获取最新版本，请使用以下命令： ``` git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git ``` Pangolin的依赖项会根据配置选项自动启用或禁用，并且检查CMake文件以确保正确设置。