【无人机编队】基于二阶一致性的多无人机协同控制（兼顾通讯与安全距离）【附带Matlab代码 4215期】.zip

简介：
本资源提供了一种创新的无人机编队控制方法，通过优化算法确保了无人机之间的通信流畅及保持安全距离。基于二阶一致性理论，有效提升了多无人机系统的协同性能与稳定性，并附带详细的Matlab代码供学习和实践。 在Matlab领域上传的视频均配有完整的代码供下载使用，并且已经过测试可以正常运行，适合初学者； 1、压缩包内容包括： 主函数：main.m文件；其他调用函数m文件（无需单独运行）；以及程序运行后的结果效果图。 2、适用版本 本代码基于Matlab 2019b编写。如遇问题，请根据提示进行相应修改，如有疑问可向博主咨询求助； 3、操作指南： 步骤一：将所有下载的文件放置在当前工作目录中； 步骤二：双击main.m文件以打开它； 步骤三：点击运行按钮开始程序执行，并等待直至结果生成。 4、更多服务 如需进一步帮助，可向博主咨询或扫描相关二维码获取更多信息。具体包括： 4.1 提供博客文章和资源的完整代码； 4.2 重现期刊论文中的Matlab代码及参考文献复现； 4.3 根据需求定制Matlab程序； 4.4 科研项目合作等。