本作品为本科毕业设计项目，旨在设计一款适用于狭小空间作业的小型履带式行走装置，具有结构紧凑、操作灵活的特点。文档详细探讨了设计方案及其实现方式。
《小型履带式行走装置设计》是关于机械设计制造及其自动化的学士学位论文，由学生俊在指导教师指导下完成的。该研究主要关注于小型履带式行走装置的设计，在工程器械、军用工具以及工业机器人等领域具有广泛应用价值。随着国家工程建设的发展需求不断提升，这种设备因其卓越的地形适应能力而受到重视。
本段落首先概述了小型履带式行走装置的研究背景和当前发展状况，并强调在节能环保理念下的设计方向。由于低地面压强及出色的牵引性能，这类装置特别适用于泥泞、松软或崎岖不平的地表环境，在各种工业场合与特殊环境中具有广泛的应用前景。
论文深入探讨了主参数设定以及总体方案的设计思路，包括功能原理分析和多种设计方案的比较选择，并最终确定最优设计进行评估。此外还进行了整体布局规划以确保装置结构紧凑且高效运行。
文中特别强调对关键零部件如链轮、履带等构造及尺寸设计的研究，通过受力分析来校核转轴强度与耐用性并针对键、轴承寿命等问题提出解决方案。同时考虑了实际生产能力中的加工工艺要求，详细规定和修正了尺寸精度、装配精度以及表面粗糙度标准以确保装置的可靠性和耐久性。
作者利用三维建模软件创建实体模型，并进行了动态仿真测试来验证设计合理性及避免潜在运动干涉问题的发生，在生产前进行必要的优化调整。通过这些步骤可以提前发现并解决可能的问题，从而提高最终产品的质量和性能表现。
论文中的关键词“履带式底盘构造、链轮和履带”揭示了该装置的核心组成部分——即结构基础、传动部件与行走部分的综合设计技术。
这篇论文全面介绍了小型履带式行走装置的设计流程，涵盖了理论分析到实际操作等多个层面的内容。它不仅展示了作者在机械设计领域的专业知识和技术能力，还为未来相关设备的研发创新提供了有价值的参考依据。
5星
